一、系統概述

隨著社會的進步和科技的發展，人們對安全防范的需求越來越迫切。對進出單位或小區的車輛實行自動跟蹤管理就是其中的一項需求。

遠距離車輛出入自動識別管理系統正是為滿足用戶這一日益增長的需求而開發的現代化的智能管理系統。該系統是在Cryptag Census的自動控制技術基礎上發展起來的，集世界上的遠距離讀卡技術、計算機技術、網絡技術和機電一體化技術于一身的高科技產品，從而達到合法車輛自由進出、非法車輛進行管制的目的。該系統具有很好的開放性，易于與其它系統組成更強大的綜合性智能化管理系統。

                                         二、設計思路

根據用戶提出的進出車輛實行計算機自動跟蹤、自動識別和自動管制的的初步需求，以使用方便、功能全面、安全可靠和管理嚴格為原則，設計一套車輛跟蹤自動識別管理系統。

本單位的車輛，均分配一張Cryptag Census遠距離感應卡。在道閘前端放置遠距離感應天線。當攜帶感應卡的車輛到達感應區域時，遠距離讀卡器讀到感應卡里面的卡號，并傳給控制器，控制器對讀到的卡號進行合法性判斷。如果卡片合法，控制器上的繼電器動作，與之相連的智能道閘打開。如果卡片不合法，繼電器不動作，道閘不能被打開， 同時計算機給出一個非法卡片的報警信息。

當車輛通過道閘后，道閘自動落桿。當經過另一邊的讀卡線圈時，讀卡器也會讀到感應卡的卡號，但并不輸出給控制器，因此，道閘不會再次被打開（這一功能稱之為同卡延時）。

安裝在通道口的計算機屏幕上會實時顯示車輛的進出資料，如車輛的牌照、卡號、車輛的照片、進出時間，如需抓拍照片可加裝攝像頭對進出單位的車輛進行抓拍，以供管理人員及時進行查對和事后查詢、統計， 并能生成各種報表。

單位通道口采用智能道閘，收到來自控制器的開門信號后，道閘自動打開；車輛經過后，自動落桿。

為防止道閘欄桿由于意外情況砸車，在每個道閘的下方埋設地感線圈。還可以在進出口的左右兩側安裝一組紅外對射。道閘本身還具有防砸車功能，當落桿過程中，遇到一定的阻力時會自動抬桿，從而形成三道防砸車防護。

                                    三、系統網絡結構圖

方案1： （采用地埋式天線，卡片固定在汽車牌照背后、汽車底部或貼在車輛前擋風玻璃上）

備注：讀卡距離離地面3米，路面寬度可做到3到20米，無需停車，車速可達80公里/小時，解決跟車問題，解決一般遠距離停車場距離太遠導致無卡車走在前面時，后面有卡的車輛為無卡車放行而自己卻不能通過問題，感應卡選擇TV1，將TV1貼車的擋風玻璃后面。選擇TV3，將TV3貼在車牌照背面。RVR1讀卡器可外接天線，天線可埋入地下，或將天線立于通道旁。天線與道閘間距在6M以上（由車輛進出速度而定，車速越快則間距應越大，以使車輛能流暢的進出）

方案2：（天線豎立在通道旁，卡片貼擋風玻璃）

備注：RVR1讀卡器可外接天線，將天線立于通道旁。天線與道閘間距在6M以上（由車輛進出速度而定，車速越快則間距應越大，以使車輛能流暢的進出），讀卡距離離天線3米，路面寬度可做到3到4米，無需停車，車速可達80公里/小時，解決跟車問題，解決一般遠距離停車場距離太遠導致無卡車走在前面時，后面有卡的車輛為無卡車放行而自己卻不能通過問題，感應卡選擇TV1，將TV1貼車的擋風玻璃后面。

                                     四、系統特點

1 ．遠距離讀卡，可實現不停車快速進出。卡貼在牌照后面或放在擋風玻璃后面，車輛進出大門時，無需出示卡片。

2 ．多卡認證：可實現車輛卡和司機卡同時合法時，車輛才能進出通道，提高系統的安全性。

3 ．時間管制方式?？稍O定車輛進出大門的時間管制。如車輛在某些時段可以進出，而其他時間不能進出。

4 ．提供反潛回功能和防尾隨功能。當攜帶合法卡的車輛進入大門后，只有從大門出來后，才能第二次進入。防止合法用戶的卡片被其他車輛使用并進入通道。防尾隨功能則是為了防止一部非法的車輛，尾隨在一部合法的車輛后面，在道閘落桿之前，一同進入大門。

5 ．實時車輛圖片顯示。車輛進入大門時，計算機上同時顯示該車輛的進出信息，供管理人員瀏覽查對。

6 ．卡片掛失功能。一旦卡片丟失，可通過計算機對丟失的車輛卡片進行掛失處理。

7 ．節假日管制。 可通過軟件或控制器鍵盤（時間菜單）設定 [ 開門時區表 ] ?？蛇M行大假日、小假日、大假日前、小假日前的管制設定，大小假日日期可任意設定

8 ．遠程開門?？赏ㄟ^計算機上的電子地圖，遠程將大門的道閘打開。

9 ．自動開門功能。可設定大門道閘，在某些時間段內處于開門狀態。如上班高峰。

10 ．脫機工作。為了保證系統的安全性，控制器可獨立于計算機，單獨工作。在網絡中斷的情況下，車輛的進出信息存處在控制器中，一旦網絡恢復，控制器的記錄自動上傳到計算機中。

                       五、與其他遠距離讀卡器比較

1． 電磁波的方向性

    CYPHERTAG低頻產品電磁波無方向性，識別率高，不易出現漏讀卡現象。高頻產品發出的電磁波具有明顯的方向性，而且對讀取區域很難進行定義，安裝調試時，需反復調整讀卡器的電磁波發射方向，因此調試困難。

    由于高頻產品具有很強的方向性，因此盡管電子標簽（也稱感應卡）到讀卡器的讀卡距離較遠（如10米）以上，但容易出現讀卡死角（圖中紅色部分所示）。

    高頻產品盡管能達到較遠的讀取范圍，但受卡片方向，以及讀卡器和感應卡之間的物體（尤其是金屬物體）的影響，其讀卡距離會收到很大的影響。低頻產品由于沒有方向性，讀卡器和感應卡之間的物體對其讀卡距離，幾乎沒有什么影響。

2．多天線技術實現寬范圍識別區域

    CYPHERTAG讀卡器采用*的多路天線技術，每路天線可以覆蓋4x4米的平面區域，可zui多帶16路天線，因此可覆蓋的識別區域達到256平方米。遠遠超過高頻產品所能覆蓋的讀卡區域。在實際應用中，在每個通道口，埋設幾個銅線制作的天線，讓攜帶感應卡的人員或車輛穿過，即能達到識別目的，準確率高，安裝容易。

    因此RFID應用于人員跟蹤，不能光看它的讀卡距離，更要注重天線所能覆蓋的識別區域，達到真正的跟蹤目的。在CYPHERTAG產品中，盡管讀卡距離只有3米，但因為人要穿過天線，準確率得到保證。CYPHERTAG讀卡器采用普通的實心銅線作為天線，又大大降低了整個系統成本。

3．方向識別和通道交叉口的人員跟蹤

    低頻產品同高頻相比，在同一范圍內，其信號的衰減要大于高頻成品，磁場區域能夠很好的被定義。這表明低頻產品的探測和識別從根本上說更可靠，也更可預見。

   正是低頻產品的這種可預見性，允許卡片被定位到更精確的范圍，并提供人員跟蹤定位應用的性能優勢。在人員跟蹤定位應用中，移動方向的探測是很重要的。在與安全相關的應用中，需首先考慮移動方向探測的可靠性。

    CYPHERTAG讀卡器可帶兩組天線， 每組天線由多路天線組成。當人員分別經過兩組天線時，就能準確判斷人的移動方向。這在所有的RFID技術中都是沒有的。

    在通道交叉路口，特別需要知道礦工的行走方向，而采用CYPHERTAG低頻產品所具有的多天線技術，較好地解決了這個重要難題。而高頻產品，只能知道人到了這個區域，起到定位目的，但無法實現真正的跟蹤。

4．成本低

    CYPHERTAG產品采用低頻技術，發射125KHZ，接收4MHZ, 采用同一個天線（有的廠家需安裝發射和接收兩個天線，現場施工難度大），成本相比高頻產品，只有2/3。

5．低頻環保

    在同樣功率的情況下，頻率越高對人體的危害越大。低頻產品對人體的危害要遠遠小于高頻產品。高頻產品一味追求遠距離讀卡，會提高發射功率，而容易忽視電磁波對人體的危害，這一點，在人員跟蹤定位應用中尤為重要，因為感應卡時時刻刻帶在人體身上。

注：關于微波對人眼的損害，國內外多有報導，有關專家（1980年）曾報導一例微波輻射所致急性眼部損傷者，右眼在100cm距離915MHz微波照射30s后，雙眼有結合膜炎，右眼出現視盤炎，有心慌、疲勞、嗜睡、厭食、失眠等癥狀。

6．電池壽命長

    由于高頻產品功耗高，在同樣容量的電池供電情況下，高頻有源產品感應卡的電池壽命要大大小于低頻產品感應卡。以CR2430紐扣電池為例，假如感應卡每天經過感應區60次，每次6秒，高頻產品感應卡的電池壽命一般在2-3年，CYPHERTAG感應卡的壽命可達5-7年。由于要保證本質安全，感應卡都是采用樹脂灌封的，不能更換電池，因此在選用感應卡時，電池的壽命尤為重要，否則即使有錢購買系統，也無錢進行后續的系統維護，會給人一種“形象工程”的感覺。

    低能耗和綠色環保是將來任何產品*性的重要考核指標，從這一點出發，低頻產品無疑是的解決方案。

    我們不能為了片面追求“10米讀卡距離”或者“同時識別200張”的虛無指標，而忽視系統成本以及日后的系統維護成本。

7．系統的和諧性

    高頻產品還有一個致命的缺點是系統的和諧性得不到保證。我們現在都在講和諧社會、和諧家庭和和諧公路，意思是大家要和睦共處，彼此不要妨礙對方，正如“和諧公路”，你走你的道，我走我的道。

    作為人員跟蹤系統，高頻產品必須要提供10米以上的讀卡距離才能達到識別目的，因為它的電磁波有很強的方向性，好比是“手電筒射出的光束”。如果沒有很遠的距離，根本不能將整個通道全部覆蓋，會出現嚴重的漏卡。

    另一方面，各種辦公場所會安裝越來越多的門禁系統，或其他需要感應卡片后才能開啟的設備，實現 “一卡通”智能化管理，這是將來的趨勢。這些裝置對讀卡距離有很嚴格的限制，不可能在距離10米開外就將門打開。

    由于高頻產品的發射功率很高，讀卡區域難以界定，結果是，用于控制這些裝置的近距離讀卡器，要遠離用于人員跟蹤的遠距離讀卡器，否則會產生嚴重干擾。如果安裝的高頻讀卡器較多，勢必影響到感應卡在門禁等其他智能化領域的應用，這就會產生“不和諧”的問題。

    當多個高頻讀卡器安裝靠近時，它們之間會產生嚴重的交叉干擾，導致性能減弱，無法達到真正效果。

低頻遠距離讀卡器與高頻讀卡器的優缺點比較。

                           六、系統設備功能說明

低頻遠距離自動識別車輛出入管理系統由停車場控制器、讀卡器、感應卡、感應天線、道閘、地感和管理軟件等組成 。

1、遠距離感應卡

2、RVR1系列遠距離讀卡器

產品特性:
◆ 可外接2個天線, 具有兩個單獨的輸出,
◆ 能夠實現準確的進出方向判斷 
◆ 讀卡距離遠，提供離感應天線3m的讀出距離（外接感應天線） 
◆ 安裝通道寬，單天線寬度范圍可達 14 米
◆ 防沖突，多天線讀卡速度可達320張/秒，單天線同時識別100張  
◆ 高精度讀取，誤讀率低于一億分之一
◆ 安裝方便，天線制作方法簡單 
◆ 讀卡沒有方向限定， 360 度任意角度都能讀到，感應范圍穩定不跳變 
◆ 卡片可放置在身上任意位置，真正的自動識別 ；車輛應用，卡片可放置在車臺、貼車窗上或貼牌照背面
◆ 可用于物品車輛或人員的自動識別 
◆ 同時提供 26/34 位 Wiegand, RS232 輸出 
◆ 美國聯邦通訊委員會 FCC 認證、CE認證 

技術參數:
尺寸：（高）210 x （寬）150 x （厚度）65毫米
電源：12～28伏，DC，@400mA max
工作溫度：-20～+60℃ （適用于室內安裝）
工作濕度：0 - 80% 無凝結,信號穿過液體感應距離無任何改變
zui大天線大?。翰捎弥睆?/span>1.5粗銅線時單天線周長達16米 
顯示：外接高精度LCD顯示屏，
輸出格式：26/34位Wiegand, RS232
工作頻率:發射頻率125KHz,接收頻率 4MHz;

3、停車場控制器

◆ 可控制一進一出 
◆ 采用 16 位單片機，傳輸速率可達 19,200bps 
◆ 可接不同廠家、不同品牌的讀卡器（如：英國 Cryptag Census 、 HID 、 TI 、飛利浦 Mifare 、 Motorola 、 EM 、 
    Legic 等讀卡器） 
◆ 可通過 RS485 或 TCP/IP 與 PC 機通訊 
◆ 專業外觀設計，制作精美，安裝方便，外形尺寸 151×105×35mm

 4、吐卡箱

智能吐卡箱， 內含：

（ 1 ）吐卡機

（ 2 ）LED顯示屏

（ 3 ）接口控制板

吐卡機的參數性能：

1） 電源： DC 24 V ± 10%

2） 電流消耗：靜態電流 0.5A 工作電流 1.5A

3） 出卡速度 : 小于 2 秒（接到卡片輸出信號后）發卡完成。

4） 接口方式 : RS-232C ， TTL

5） 卡片規格 : 尺寸 : 55×86 mm 厚度 : 0.2mm-1.5 mm

6） 重量 :3 Kg

7） 安裝尺寸 : 參考附件的機械圖

8） 裝載卡量 :400pcs （ 0.76 mm 標準厚度卡片）

9） 卡量不足報警 : 7-50pcs±2pcs （ 可調 ）

10） 環境條件 : 操作 : -10 – 50 ℃ , 0 - 90 % RH （ 無凝結 ）

貯存 : -10 - 60 ℃ , 0 - 95 % RH （ 無凝結 ）

5、自動道閘

擋車橫桿系統

整體外觀新穎華麗，視覺沖擊力。其斷面為橢圓形，閃光警示燈安全氣囊，空氣壓力傳感器及防砸膠條。桿體采用高強輕質的鈦鎂鍋臺金材質，外表面噴涂白色聚脂漆層，帶紅色反射膜。

MA系列機芯

將蝸輪減速箱，變矩機構，主軸支承主托架等四大件集成于一體。采用45#鋼整體精密鑄造成形后經大型數控加工中心一次性加工成形，大大減少了內部零件數量，大幅度提升了設備的整體可靠性與批量品質的*性。該項工藝在同類產品中*。

優質機體

酸洗、鱗化、靜電噴涂聚脂粉末后進入295℃高溫的烘房，再經兩小時以上熱融等十余項技術，已作為一種標準工藝應用于本公司所生產的全系列道閘機的表面處理流程，以獲得的耐風雨，耐擦洗， 抗紫外線，*褪色的性能。
*的力矩平衡機構
采用*的平衡機構（自主知識產權），僅使用一根彈簧輕松平衡1—8米長度水平欄桿或帶關節的曲臂欄桿。

高性能的變頻電機

采用高檔鐵硼稀土永磁同步變頻調速自編碼電機。該電機的轉速可以精確跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉速大幅度變化時轉矩卻恒定。在功率、轉速相同的情況下與其它常用電機比較其啟動沖擊電流與體積均zui小，但其轉矩卻是其它電機的2至3倍，并且在電機長時間堵轉時，電機的工作電流不會上長。 因而閘桿升降可做到非常平穩，可精確控制開閘（或關閘）耗時，理論精確度達到1/1000秒，而且任何情況下電機也絕不會損壞（不包括過壓使用情況）。

高度集成化的電氣控制單元
采用美國AtemI公司微芯片為核心的高可靠性，高度集成化控制系統。內部除已集成紅外編碼控制器， 氣囊傳感控制器、扭矩傳感器、紅外對射控制器、地感控制器、全固態電機驅動控制器，閘機運動位置控制器，電源系統以及高頻頭和網絡控制器等系統外，還包括手動／半自動／全自動／停車場邏輯／無人值守停車場邏輯等五種工作模式。并能隨時下載、貯存或上傳地址，工作模式，設備狀態等信息。在接口上還能同時實現人工手動按鈕控制，無線遙控控制，計算機網絡控制，與收費系統連接極為方便，功能*，其體積到目前為止仍是*同類產品中zui小的。

 6、地感（車輛檢測器）

地感工作原理： 當有車壓在地感線圈上時，車身的鐵物質使地感線圈磁場發生變化，地感模塊就會輸出一個 TTL 信號。 進出口應各裝兩個地感模塊， 一般來講， *個地感作用為車輛檢測， 第二個地感則具有防砸車功能， 確保車輛在*離開自動門閘前門閘不會關閉。

地感具有以下功能：

1）. 當車輛在地感線圈上時，所有關信號無效即欄桿機不會落桿。

2）. 當車輛通過地感線圈后，將發出一個關信號，欄桿機自動落桿。

3）. 當欄桿正在下落過程中，當有車輛壓到線圈欄桿將馬上反向運轉升桿。

4）. 并和手動按鍵或電腦配合可完成車隊通過功能。

 7、語音控制板

* 10 路語音

* 聲音容量 60S

* 12VDC

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