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天津市電纜總廠橡塑電纜廠

拖鏈及工業機器人電纜選型注意事項

時間:2014-12-11閱讀:2096
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  根據本人工作實踐,現總結以下十點建議供使用者選型時參考,并希望同仁和老用戶指教,共同進步,下篇就拖鏈和機器人電纜材料問題發表本人觀點,供大家商討。
  
  一.明確用途,經受單向或雙向扭轉,還有經受彎曲扭轉和拉伸的聯合動作,高耐磨性,抗撕裂,特別柔軟
  
  二.明確使用功能,動力源電纜,控制信號電纜,監測反饋信號電纜,傳輸數據電纜等
  
  三.明確在什么設備上用,自動化設備上拖鏈,流水線上的機械手,工業機器人港口(弧焊機器人,點焊機機器人,分配機機器人,裝配機機器人,噴漆機機器人,搬運機機器人等),成套機械,起重機,風力發電機組等
  
  四.明確運行速度和長度,米/秒,運行長度,電壓降,傳輸速率
  
  五.明確使用狀態,彎曲直徑考慮電纜設計和成品直徑,扭曲弧度,設計時注意生產工藝不同
  
  六.明確使用環境以及對環境的影響,環境溫度,阻燃,抗酸堿,耐候性,耐高溫或低溫多少度,耐水解,空氣質量成分,室內室外空氣濕度,地域環境。環保的要求:鉛,汞,鎘,六價鉻,多溴聯苯,多溴二苯醚六種物質,低煙和無鹵。
  
  七.明確電壓等壓,哪個洲,哪個國家,哪個地區,工作電壓50-1000v(交流)和75-1500v(直流)
  
  八.明確抗干擾能力,屏蔽(形式及覆蓋率)決定了電纜的電磁兼容特性,也就是說對外部環境的抗干擾特性及對外部環境的電磁污染程度。鋁塑復合包覆屏蔽對高頻干擾具有較強的抵御能力。銅編織屏蔽及銅絲繞包屏蔽對低頻干擾具有較強的抵御能力。鋼絲編織幾乎無任何抗干擾能力,僅提供了對外部機械力損傷的保護。比較理想的是鋁塑復合包覆屏蔽再加銅編織屏蔽或銅絲繞包屏蔽。覆蓋率(85%)表明了包覆物或銅絲的編織,繞包在被覆蓋物上的比率。鋁箔包覆一般為100%(全覆蓋)。銅編織,根據電纜的型號規格一般在35%-85%(對稱結構)。同軸電纜的覆蓋率在92%-94%。對低覆蓋率電纜一般結合包覆屏蔽使用。銅線繞包一般在90%。
  
  九.組合電纜設計,如動力+控制,動力+信號,動力+控制+信號,動力+控制+信號+數據,另加鋼絲屏蔽和加強筋等等,可根據客戶要求及使用情況設計
  
  十.電氣性能:阻抗,數值由系統決定,既不可大也不可小。互電容,越小越好。衰減,越小越好(傳輸率越高越好)。近端串擾,越大越好(目的-提高抗干擾能力)。導體電阻,越小越好。絕緣電阻,越大越好。

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