液壓拉馬每半年檢查維護一次，除了每月檢查內容外還應該有以下幾點：

1.      檢查大小車輪狀況，對車輪軸承進行潤滑，消除啃軌現象
2.      檢查所有減速器的齒輪嚙合和磨損情況，齒面點蝕損壞不應超過嚙合面的30%，且深度不超過原齒厚度的10%（固定弦齒厚），齒輪的齒厚磨損量與原齒厚的百分比不得超過15%~25%，檢查軸承的狀態，更換潤滑油
3.      檢查主梁、端梁各主要寒風是否有開焊、銹蝕現象，銹蝕不應超過原板厚的10%，各主要部件是否有疲勞裂紋；各種護欄、支架是否完整無缺，檢查主梁、端梁螺栓并緊固一遍。
4.      檢查主梁的變形情況，檢查小車軌道的情況。空載時主梁下饒不應超過其跨度的1/2000，主梁內向水平旁彎不得超過測量長度的1/1500，小車軌道不應產生卡軌現象，軌道頂面和側面磨損（單面）量均不得超過3mm
5.     擰緊液壓拉馬上所有連接螺栓和緊固螺栓
6.     檢查卷筒情況，卷筒壁磨損不應超過原壁厚的20%，繩槽凸峰不應變尖