*章 概述   1.1 什么是Tricon   Tricon是一種具有高容錯能力的可編程邏輯及過程控制技術。 1.1.1 什么是容錯技術   容錯是Tricon控制器zui重要的特性，它可以在線識別瞬態和穩態的故障并進行適當的修正。容錯技術提高了控制器的安全能力和可用性，使過程得到控制適當的修正。容錯技術提高了控制器的安全能力和可用性，使過程得到控制。  Tricon通過三重模塊冗余結構（TMR）提供容錯能力。此系統由三個安全相同的系統通道組成（電源模塊除外，該模塊是雙重冗余的）。每個系統通道獨立地執行控制程序，并與其它兩個通道并行工作。硬件表決機制則對所有來自現場的數字式輸入和輸出進行表決和診斷。模擬輸入則進行取中值的處理。  因為每一個分電路都是和其它兩個隔離的，任一分電路內的任何一個故障都不會傳遞給其它兩個分電路。如果在一個分電路內有硬件故障發生，該故障的分電路就能被其它兩個分電路修復。維修工作，包括拆卸和更換故障有分電路故障的故障模塊都可以在Tricon在線情況下進行，而不中斷過程控制。系統能自行重新配置而執行*的TMR控制。  對于各個分電路、各模塊和各功能電路的廣泛的診斷工作能夠及時地探查到運行中的故障，并進行指示或報警。診斷還可以把有關故障的信息存儲在系統變量內。在發現有故障時，操作員可以利用診斷信息以修改控制動作，或者指導其維護過程。  從用戶的觀點看，使用是簡單的，因為此三重系統工作起來和一個控制系統一樣。用戶將傳感器或執行機構連接到一路接線端上，并且應用一組邏輯Tricon編程。其余的事都由Tricon自行管理。   1.1.2 Tricon 系統的特點   為了保證在任何時候系統都有zui高的完整性，Tricon有如下特點：  —提供三重模塊冗余結構，三個*相同的分電路各自獨立地執行控制程度。而且備有的硬件/軟件結構，可對輸入和輸出進行“表決"。 —能耐受嚴酷的工業環境。  —能夠現場安裝，可以現場在線地進行模塊級的安裝和修復工作而不需打亂現場接線。 —能支持多達118個I/O模塊（模擬的和數字的）和選裝的通訊模塊，通訊模塊可以與Modbus主站和從站連接，或者和Foxboro與Honeywell分布控制系統（DCS）、其它在Peer-to-Peer網絡內的各個Tricon、以及在TCP/IP網絡上的外部主機相連接。

Siemens SINAMICS 6SL3300-7TE41-4AC0 6SL3 300-7TE41-4AC0

Siemens SINAMICS 6SL3300-7TE41-4AA0 6SL3 300-7TE41-4AA0

Siemens SINAMICS 6SL3325-1TE41-4AA3 6SL3 325-1TE41-4AA3

Siemens SINAMICS 6SL3325-1TE41-0AA3 6SL3 325-1TE41-0AA3

Siemens SINAMICS 6SL3330-7TE41-4AA3 6SL3 330-7TE41-4AA3

Siemens SINAMICS 6SL3330-7TE41-4AA3 6SL3 330-7TE41-4AA3  

S8M186-1-23

S8M186-1-4  ERCS-SK16-ME00

6SL3310-1GE33-8AA3

3WL9212-5AC41-1BA1

Lenze 9300 vector EVF9335-EVV110 13192164

6SE7031-2EF60-Z

6SE7032-0FH20

S8M002-1-1

AE 600

GNA 225

Siemens S7 6ES7488-5FY00-0ACO

macsa FLYMARK 3000

VACON OYJ 110CXL4G5N0

3WL1216-3CB42-4BA2-Z

3WL1216-3CB42-4AJ2-Z

31C570-503-4-07

6ES5948-3UR23

3WL1220-2BB32-1AA2

H10-106QW

2AD180C-B350B1-BS07-B2V1

EVS9330-ES 13190910   EMZ9371BC 13051086

EVS9330-EPV004 13180671 01668615

3WL9212-3AF41-0BA1

6ES5948-3UA13

H10PV-106QW

DKR03.1-W200B-BE12-01-FW

6ES5948-3UA13

ACFA 225.4-B-4-F03

MAD180C-0200SA-M2-FHO-35-N1-

6SE7032-6TG60-Z

NW32

UNI3402

H10PV-106QW Bj.09.2009

H10-106QW

6ES7478-2DA00-0AC0

6SL3320-1TE32-1AA0

6ES7416-3FR05-0AB0

6ES7 417-4XL04-0AB0

6SE7031-8EF60-Z

Adixen Alca A1803

6RA7090-GV62-0-Z

6SE7031-8EF80

6SE7031-8EF80

H10-106QW

49125/2/S

3WL9211-1AC31-1BA1

3WL1225-2EB35-1FA4

3WL1225-3EB36-1EE4-Z

C79211-A3006-A1

6DS1715-8BB

6AV7725-3BA00-0AD0

CPU948 6ES5948-3UA21

MDFQAIG112-22-100KKB35A300ST

MDFQAIG112-22-100SQB75A30

3WL9211-3AC31-0AA1-Z

3WL1108-3BB32-1GA4Z 3WL1 108-3BB32-1GA4Z

A10 VSO100 DFEO/31R-PPA

Lenze EVS9328-ES 01357108

A1S63P & A2ASCPU & A1SJ71LP21GE & A1SX81;

6AV7884-2AH30-6BA0

6AV7 725-3BA00-0AD0

6AV7725-3BA00-0AD0

FAG 23080-MB

Mathis BFA12 128900

MAD130D-0200-SL-M6-FP1-05-V1

KSB Amaline P 460 - 502 / 114

pilz Panel PIPANEL WS 15

3WL1220-2AA32-5FA2

6AV4 530-1BE01-7HX1   6AV45301BE017H

DEIF PPU2 PPU/2/GS

TPS10A0120-503-1-01

6ES5 945-7UA23

6AV4012-0AA20-0AB0

6SE2 133-3AA01

Indramat HDS04.2-W200N-HS 34-01-FW

6AV7615-0AB32-0AG0

MSD201E-FA-M2-LFO-19-A-M401

6ES5948-3UA11

3100V-2EAV2D/R

INDRAMAT KDV 4.1-30-3 KDV4.1-30-3 239073

A10 VSO71 DFE1/3XR

MDS60A0220-503-4-00

BALDOR SBTS20-300-10 IGBT 16328D

UNI3402

6ES5926-3SA12

TMS3C-A00 7.R 2013

Allen Bradley 1785L40E 1785-L40E

6ES5580-0UA11

Omron ZFX-C25

6ES5945-7UA23  

2AD132D-B350B

6ES5955-3NC42

6SL3300-7TE32-6AA0

6SL3330-7TE32-1AA0

MAD130B-0150-SL-M6-FP1-05-N1

6DS1731-8FA

A4VG90 HD1D1/32L - NZF02F001S

6AV7 803-0AB10-0AB0

6ES7488-4GY00-0AC0

OP1 6DD1670-0AF0 6DD1 670-0AF0

ABB SC520 3BSE003816R1

Bosch DMA 85B 3301-D DMA85B3301-D 1070077622-302

Bosch DMA 85B 3301-D DMA85B3301-D 1070077622-217 -

Rofin Industrielaser Mat.Nr.: 101 115 550  101115550  

2AD132D-B350B1-AS07-B2V1

EQ 4065/MR

T769 25-17453

Mathis  25-17453

Siemens 3WN6671-0KB05-1KA1

MAD130B-0200-SA-S2-BQO-05-A1

1FT61366AB711DG1

6SE7131-8EF83-2NA0

INDRAMAT RAC3 RAC3.5-200.460-L00-WI-220

2AD132D-B350B1-AS07-B2V1

ABB SACE E1N / MS 16

6SC6101-3B-Z

6RA2481-6DV62-0-Z-D00

6ES5955-3NF41

6SE1233-2AA03

EVS9329-EPV004

DCV1254001230

MCH41A0300-503-4-00

BKR 15-115

CPC 5015 PM-CO  DVG-CPC501538-HW

Siemens NLGB NLK3B500

6RA2475-6DS22-0

6DD1670-0AF0