S7系列PLC分為西門子S7-200小型機、 S7-300中型機、S7-400大型機。西門子S7-200 SMART是西門子公司經過大量市場調研，在20世紀90年代推出的為中國客戶量身定制的一款高性價比整體式小型PLC產品。該產品結構緊湊、功能強，具有很高的性能價格比，結合SINAMICS驅動產品及SIMATIC人機界面產品，以西門子S7-200 SMART為核心的小型自動化解決方案將為中國客戶創造更多的價值，在中小規模控制系統中應用廣泛。
西門子S7-200 產品推薦
西門子 S7-200CN CPU222 CN系列 [訂貨號：6ES7212]
西門子 S7-200CN數字量輸出模塊EM222CN [訂貨號：6ES7 222-1BF22-0XA8]
西門子 S7-200CN數字量輸出模塊 EM222 [訂貨號：6ES7 222-1BD22-0XA0]
西門子 S7-200CN模擬量輸入/輸出組合模塊EM235CN [訂貨號：6ES7 235-0KD22-0XA8]
西門子 S7-200CN模擬量輸入/輸出和組合模塊EM231CN [訂貨號：6ES7 231-0HC22-0XA8]
西門子 S7-200CN模擬量輸入/輸出/組合模塊EM232CN [訂貨號：6ES7 232-0HB21-0XA8]
西門子 S7-200CN 數字量輸入/輸出模塊EM223 [訂貨號：6ES7 223-1BF22-0XA8]
西門子 S7-200CN 測溫模塊 EM231 CN AI 4X 熱電偶模塊(4點熱電偶輸入模塊) [訂貨號：6ES7 231-7PD22-0XA0]
西門子 S7-200CN 測溫模塊 EM231 CN AI 2X RTD熱電阻模塊(2點熱電阻輸入模塊) [訂貨號：6ES7 231-7PB22-0XA8]
西門子S7-200 CPU的類型
從CPU模塊的功能來看，西門子S7-200系列小型PLC發展至今，大致經歷了兩代： *代產品，其CPU模塊為CPU 21X，主機都可進行擴展，它具有四種不同配置的CPU單元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，本書不介紹該產品。 第二代產品，其CPU模塊為CPU 22X，主機都可進行擴展，它具有五種不同配置的CPU單元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加擴展模塊，是目前小型PLC的主品。本書將介紹CPU22X系列產品。 對于每個型號，西門子廠家都提供有產品貨號，根據產品貨號可以購買到類型的PLC。
西門子S7-200 CPU 22X 系列技術性能
CPU 22X 系列具有不同的技術性能，使用于不同要求的控制系統：
CPU 221：用戶程序和數據存儲容量較小，有一定的高速計數處理能力，適合用于點數少的控制系統。
CPU222：和CPU221相比，它可以進行一定模擬量的控制，可以連接2個擴展模塊，應用更為廣泛。
CPU224：和前兩者相比，存儲容量擴大了一倍，有內置時鐘，它有更強的模擬量和高速計數的處理能力，使用很普遍。
CPU 226：和CPU224相比，增加了通信口的數量，通信能力大大增強，可用于點數較多、要求較高的小型或中型控制系統。
CPU226XM：它是西門子公司推出的一款增強型主機，主要在用戶程序和數據存儲容量上進行了擴展，其他指標和CPU 226相同。
西門子S7-200 的工作方式
PLC在掃描循環中完成一系列任務。任務循環執行一次稱為一個掃描周期。PLC的工作過程如圖所示。在一個掃描周期中，PLC主要執行下列五個部分的操作：
（Ⅰ）讀輸入：西門子PLC從輸入單元讀取輸入狀態，并存入輸入映像寄存器中。
（Ⅱ）執行程序：CPU根據這些輸入信號控制相應邏輯，當程序執行時刷新相關數據。程序執行后，PLC將程序邏輯結果寫到輸出映像寄存器中。
（Ⅲ）處理通訊請求：PLC執行通訊處理。
（Ⅳ）執行CPU自診斷：PLC檢查固件、程序存儲器和擴展模塊是否工作正常
（Ⅴ）寫輸出：在程序結束時，PLC將數據從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器，zui后復制到物理輸出點，驅動外部負載。
西門子S7-200 CPU的工作模式
西門子S7-200有兩種操作模式：停止模式和運行模式。CPU面板上的LED狀態燈可以顯示當前的操作模式。
在停止模式下，PLC不執行程序，您可以下載程序和CPU組態。在運行模式下，PLC將運行程序。
PLC提供一個方式開關來改變操作模式。您可以用方式開關（位于S7-200前蓋下面）手動選擇操作模式：當方式開關撥在停止模式，停止程序執行；當方式開關撥在運行模式，啟動程序的執行；也可以將方式開關撥在TERM（終端）（暫態）模式，允許通過編程軟件來切換CPU的工作模式，即停止模式或運行模式。
如果方式開關打在STOP或者TERM模式，且電源狀態發生變化，則當電源恢復時，CPU會自動進入STOP模式。如果方式開關打在RUN模式，且電源狀態發生變化，則當電源恢復時，CPU會進入RUN模式。 對于每個型號，西門子廠家都提供24V DC和120V/240VAC兩種電源供電的CPU類型。可在主機模塊外殼的側面看到電源規格
