高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，
編碼器（圖5）
編碼器（圖5）
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
編碼器（圖6）
編碼器（圖6）
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。

德國TR-ELECTRONIC®GmbH是一家專業(yè)生產(chǎn)和銷售德國TR編碼器，工業(yè)計算機(jī)的自動化系統(tǒng)集團(tuán)公司。

其主要產(chǎn)品有高精度值可編程編碼器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），值直線位移傳感器（LA-41-K，LA-66-K系列等），增量式編碼器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可達(dá)到33位以上，編碼器的匹配接口（SSI，ISI，ASI，PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能與任何一種PLC相兼容；

其子公司TR-Systemtechnik®GmbH生產(chǎn)的工業(yè)計算機(jī)及自動化總線控制產(chǎn)品（MIPC-H/C//E/Q/L/XL/CT，SlotPC，F(xiàn)ieldbus®Systems等系列）能應(yīng)用于任何環(huán)境要求下工業(yè)領(lǐng)域。無論在德國和歐洲還是在中國的重工業(yè)，化工，機(jī)械制造等制造業(yè)領(lǐng)域，TR-ELECTRONIC®GmbH公司及TR-Systemtechnik®GmbH在其產(chǎn)品的高精度，可靠性，耐用性方面都已贏得了客戶很高的贊譽(yù)，是同行業(yè)中的*。TR增量式編碼器對機(jī)械量和旋轉(zhuǎn)位移量的精確記錄和對電信號的準(zhǔn)確傳送,為可靠的數(shù)字定位控制提供了本質(zhì)基礎(chǔ).結(jié)構(gòu)簡單,構(gòu)造堅固,性能*.在鋼廠的無鐘爐頂布料溜槽、料流閘、機(jī)械探尺等方面有其他品牌*的優(yōu)勢。
    德國T+R編碼器（傳感器）以*的精確度、可靠性和廣泛的可適應(yīng)性應(yīng)用于造紙及印刷機(jī)械、檢測儀表、自動機(jī)械、輸送系統(tǒng)、起重機(jī)、壓力控制、測試工作臺、天線、紡織機(jī)械、模擬器、測速反饋等領(lǐng)域，并獲得用戶的廣泛贊譽(yù)。

產(chǎn)品主要有：編碼器、T+R傳感器、T+R譯碼器、TR工控機(jī)、TR模塊、TR測速電機(jī)、TR聯(lián)軸器等。

德國TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家專業(yè)生產(chǎn)和銷售德國TR編碼器的工業(yè)計算機(jī)的自動化系統(tǒng)集團(tuán)公司。公司總部位于德國Trossingen市。自上世紀(jì)80年代，德國TR公司在生產(chǎn)編碼器、傳感器等系列產(chǎn)品方面。

R編碼器主要包括：值編碼器、增量式編碼器、直線型值位移傳感器、配拉線盒式編碼器系列、高精度線性系列系列、激光距離測量儀等。同時，德國TR公司還為用戶提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決方案。

德國TR編碼器
值編碼器（CE-65人ZE-65,ZE,ZL,CE,MG,ZH,CH系列）
增量式編碼器（（IE-35、40、58，IH-20、58，IH-76-0500、76-0503，IH-120系列）；
高精度線性測量系列（LT-PI，LT-S）；
直線型值 位移傳感器（LP-38，LA-79，LA-41-K，LA-42，LA-66K，LP-65，LA-66，LA-80）；
配拉線盒式編碼器系列（SLG系列）
雷射激光測距儀（LE100，LE200系列）
及接口匹配模塊和相關(guān)附件"
LA41 500MM
CE100-M-HAS 德國編碼器
AE100M-200-00084
CE65M NR:110-00636
CE65M NR:110-01542
CE65M NR:110-01460
AE100M-4096/4096 NR:200-00226
CE65M CH90 130-00029
CE65M 110-01476
CE65M 110-00636
CH58S 207-00168
CE65M 110-01072
CE65M 110-01542 LA41K 340-00346 489-00004 MD80AN-C007 510-0007 CE58M 58-02000013 CE65M 110-004444
LA66K*1250 312-01245 CE100M 100-01102 CEV65M-01009
 
德國編碼器、位置傳感器、聯(lián)軸器、譯碼器、碼盤、脈沖發(fā)生器、工控機(jī)、模塊、位移傳感器磁環(huán)、顯示儀表（德國編碼器）
 
供應(yīng)德國編碼器, 位置傳感器, 聯(lián)軸器, 譯碼器, 碼盤, 脈沖發(fā)生器, 工控機(jī), 模塊, 位移傳感器，磁環(huán), 顯示儀表等產(chǎn)品。

德國TR編碼器ART.NO.:CDH75M-00003

德國TR編碼器ART.NO.:CDH75M-00003