海德漢HEIDENHAIN公司是全資擁有的附屬公司，總部在德國(guó)。海德漢公司是設(shè)在紹姆堡，西北，芝加哥。
海德漢是在49個(gè)國(guó)家都有分支機(jī)構(gòu)、公司，可以說(shuō)是高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)，海德漢是記錄通過(guò)認(rèn)證，在ISO 9001品質(zhì)系統(tǒng)模型和授權(quán)作為德國(guó)校準(zhǔn)服務(wù)（ dkd ）檢查站為單位的長(zhǎng)度和角度。只要產(chǎn)品的使用壽命和可循環(huán)再造的設(shè)計(jì)上，一方面謹(jǐn)慎使用資源和優(yōu)化能源消費(fèi)對(duì)其他先決條件的環(huán)境宣言，在遵守ISO 14001系列標(biāo)準(zhǔn)。
海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器，尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯1與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類德國(guó)Heidenhain海德漢編碼器
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。常見(jiàn)故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯1的； 因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

品質(zhì)：
自從1930開(kāi)始，約翰內(nèi)斯.海德漢博士闡明了關(guān)于客戶服務(wù)的三點(diǎn)原則，zui高的質(zhì)量和持續(xù)的改進(jìn)作為我們公司成功先決條件。直到今天，這三條原則仍是我們工作的基礎(chǔ)。對(duì)于zui高的質(zhì)量的追求并不僅僅指zui終的成品，也包括我們公司內(nèi)部的任何行動(dòng)。海德漢的高質(zhì)量是依據(jù)ISO 9001認(rèn)證的。
環(huán)境：
但品質(zhì)不是全部。海德漢Heidenhain公司還制定了環(huán)境保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)。一方面通過(guò)產(chǎn)品設(shè)計(jì)保證長(zhǎng)效使用和可被循環(huán)使用，另一方面節(jié)省資源和能源，這些都是ISO 14001環(huán)境保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)的基本要求。EMAS認(rèn)證也確認(rèn)了海德漢Heidenhain公司在產(chǎn)品的長(zhǎng)期經(jīng)濟(jì)性，生態(tài)性和社會(huì)性的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面的不懈努力。

德國(guó)HEIDENHAIN產(chǎn)品包括直線光柵尺、長(zhǎng)度計(jì)、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)控系統(tǒng)、3D測(cè)頭和數(shù)顯裝置等。海德漢是擁有 一百多年光刻制造技術(shù)的德國(guó)公司，以生產(chǎn)高精度的產(chǎn)品而著名。

heidenhain編碼器，haidehan旋轉(zhuǎn)編碼器

ECN 113

帶內(nèi)置軸承

尺寸：87mm，

Measuring procedures：式（單轉(zhuǎn)）

位置值：EnDat 2.2 or SSI

每轉(zhuǎn)位置數(shù)：8192 （13 bits）

增量信號(hào)：1 VSS

線數(shù)：2048

電器連接： 法蘭座M23，徑向

電纜1mM23連接器 1m無(wú)連接器5m M23連接器 5m無(wú)連接器

Shaft：中空軸（20 25 38 50 ）

電壓：5V± 5 %

ECN 125

帶內(nèi)置軸承

尺寸：87mm，

Measuring procedures：式（單轉(zhuǎn)）

位置值：EnDat 2.2 or SSI

每轉(zhuǎn)位置數(shù)：33 554 432 （25 bits）

電器連接： 法蘭座M12，徑向

Or電纜 1m帶M12連接器5m帶M12連接器

Shaft：中空軸（20 25 38 50 ）

電壓：3.6 to 5.25 V

ECN 413

帶內(nèi)置軸承

尺寸：58mm

Measuring procedures：式（單轉(zhuǎn)）

位置值：EnDat 2.2 or SSI

位置值：8192 （13 bits）

增量信號(hào)：1 VSS

線數(shù)： 512 or 2048

電器連接：法蘭座M23，徑向

or電纜 1m帶M23連接器1m不帶連接器

Shaft：盲孔軸 or中空軸 12mm

電源：EnDat 3.6 to 14 V or SSI 5v 、10 to 30 V

ECN 425

帶內(nèi)置軸承

尺寸：58mm

Measuring procedures：式（單轉(zhuǎn)）

位置值：EnDat 2.2

每轉(zhuǎn)位置數(shù)：33 554 432 （25 bits）

電器連接：法蘭座，M12，徑向

or電纜 1 m，帶M12連接器

Shaft：盲孔軸 or中空軸12mm

電源：3.6 to 14 V

ECN1113

帶內(nèi)置軸承,

尺寸：36mm

安裝式定子? 45 mm

Measuring procedures：式（單轉(zhuǎn)）

位置值：EnDat 2.2

每轉(zhuǎn)位置數(shù)：8192 （13 bits）

增量信號(hào)：1 VSS

線數(shù)：512

電器連接：12針 PCB接頭

Shaft：盲孔軸 6 mm

電源：3.6 to 14 V

ECN 1325

帶內(nèi)置軸承

尺寸：65mm

Measuring procedures：式（單轉(zhuǎn)）

位置值：EnDat 2.2

每轉(zhuǎn)位置數(shù)：33554432 （25 bits）

線數(shù)：2048

電器連接：PCB接頭

旋轉(zhuǎn)編碼器：12針
溫度傳感器：4針

Shaft：錐度軸 9,25 mm錐度1：10

電源：3.6 to 5.25 V

ECN 1313

帶內(nèi)置軸承

尺寸：65mm

Measuring procedures：式（單轉(zhuǎn)）

位置值：EnDat 2.2

每轉(zhuǎn)位置數(shù)：8192 （13 bits）

增量信號(hào)：1 VSS

線數(shù)：512 or 2048

系統(tǒng)精度：± 60"

電器連接：12針 PCB接頭

Shaft：錐度軸 9,25 mm

錐度1：10

電源：5 V± 5%

ECN 1125

帶內(nèi)置軸承,

尺寸：36mm

安裝式定子? 45 mm

Measuring procedures：式（單轉(zhuǎn)）

位置值：EnDat 2.2

每轉(zhuǎn)位置數(shù)：8192 （13 bits）

可分辨轉(zhuǎn)數(shù):4096

增量信號(hào)：1 VSS

線數(shù)：512

電器連接：12針 PCB接頭

Shaft：盲孔軸 6 mm

電源：3.6 to 14 V

EQN 425

帶內(nèi)置軸承

尺寸：58mm

Measuring procedures：式（多轉(zhuǎn)）

位置值：EnDat 2.2 or SSI

每轉(zhuǎn)位置數(shù)：8192 （13 bits）

增量信號(hào)：1 VSS

可分辨轉(zhuǎn)數(shù):4096

線數(shù)：512 or 2048

電器連接：法蘭座 M23徑向

or電纜 1m帶M23連接器 1m不帶連接器

Shaft：盲孔軸or中空軸 8 12 mm

電源：EnDat 3.6 to 14 V or SSI 5V、10v to 30v

ERN 130

帶內(nèi)置軸承,

尺寸：87mm

Measuring procedures：增量式

增量信號(hào)：TTL

線數(shù)： 1000 1024 2048

2500 3600 5000

電器連接：法蘭座 M23，徑向

Or 電纜 1mM23連接器 1m無(wú)連接器

5mM23連接器 5m無(wú)連接器

Shaft：中空軸 20 25 38 50

電源：10-30V

EQN 437

帶內(nèi)置軸承

尺寸：58mm

Measuring procedures：式（多轉(zhuǎn)）

位置值：EnDat 2.2

每轉(zhuǎn)位置數(shù)：33 554 432 （25 bits）

可分辨轉(zhuǎn)數(shù):4096

電器連接：法蘭座 M12徑向

or電纜 1m帶M12連接器

Shaft：中空軸or盲孔軸12mm

電源：3.6 to 14 V

EQN 437

EnDat, universelle Statorkupplung,

durchgehende Hohlwelle,

Flansch or Kabel

位置值：EnDat 2.2

增量信號(hào)：ohne

系統(tǒng)精度：± 20"

Shaft： 8、12mm

電源：3.6 to 14 V

zui高工作溫度： 85°C

EQN 1325

帶內(nèi)置軸承,

尺寸：65mm

Measuring procedures：式（多轉(zhuǎn)）

位置值：EnDat 2.2

每轉(zhuǎn)位置數(shù)：8192 （13 bits）

可分辨轉(zhuǎn)數(shù):4096

增量信號(hào)：1 VSS

線數(shù)：512 or 2048

系統(tǒng)精度：± 20"

電器連接：12針 PCB接頭

Shaft：錐度軸9,25 mm 錐度1:10

電源：5 V± 5%

EQN 1337

帶內(nèi)置軸承,

尺寸：65mm

Measuring procedures：式（多轉(zhuǎn)）

位置值：EnDat 2.2

每轉(zhuǎn)位置數(shù)：33554432 （25 bits）

線數(shù)： 2048

電器連接：PCB接頭

旋轉(zhuǎn)編碼器：12針
溫度傳感器：4針

Shaft：錐度軸9,25 mm

錐度1:10

電源：3.6 to 5.25 V

ERN 120

帶內(nèi)置軸承,

尺寸：87mm

Measuring procedures：增量式

增量信號(hào)：TTL

線數(shù)： 1000 1024 2048 2500 3600 5000

電器連接：法蘭座 M23，徑向

電纜 1mM23連接器 1m無(wú)連接器 5mM23連接器 5m無(wú)連接器

Shaft：中空軸 20 25 38 50

電源：5V± 10 %

ERN 180

帶內(nèi)置軸承,

尺寸：87mm

Measuring procedures：增量式

增量信號(hào)：1 VSS

線數(shù)： 1000 1024 2048 2500 3600 5000

電器連接：法蘭座 M23，徑向

電纜 1mM23連接器 1m無(wú)連接器 5mM23連接器 5m無(wú)連接器

Shaft：中空軸 20 25 38 50

電源：5V± 10 %

ERN 420

帶內(nèi)置軸承,

尺寸：58mm

Measuring procedures：增量式

增量信號(hào)：TTL

線數(shù)： 1000 1024 2048 2500 3600 5000

電器連接：法蘭座 M23徑向 M23軸向

Or 電纜 1m無(wú)接頭

Shaft：盲孔軸or中空軸 12 mm

電源：5V± 10 %

ERN 430

帶內(nèi)置軸承,

尺寸：58mm

Measuring procedures：增量式

增量信號(hào)：HTL

線數(shù)： 1000 1024 2048 2500 3600 5000

電器連接：法蘭座 M23徑向 M23軸向

Or 電纜 1m無(wú)接頭

Shaft：盲孔軸or中空軸 12 mm

電源：10 to 30 V

德國(guó)HEIDENHAIN海德漢315423-03

德國(guó)HEIDENHAIN海德漢315423-03