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MD系列角行程調(diào)節(jié)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由動力部件和位置定位器(PM-2控制板)兩大部分組成。其中動力部件主要由電動機(jī)、減速器、力矩行程限制器、開關(guān)控制箱、手輪和機(jī)械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成，其各部分作用簡述如下:

電動機(jī)

電動機(jī)是特種單相或三相交流異步電動機(jī)，具有高啟動力矩、低啟動電流和較小的轉(zhuǎn)動慣量，因而有較好的伺服特性。在電動機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開關(guān)(詳見圖3所示)做過熱保護(hù)，當(dāng)電動機(jī)出現(xiàn)異常過熱(內(nèi)部溫度超過130℃)時該開關(guān)將控制電動機(jī)的電路斷開以保護(hù)電動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)電動機(jī)冷卻以后開關(guān)恢復(fù)接通，電路恢復(fù)工作。為了克服慣性惰走，調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動機(jī)控制電路均有電制動功能。

減速器

角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，既有較高的機(jī)械效率，又具有機(jī)械自鎖特性。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器配接絲桿螺母傳動裝置組成。

力矩行程限制器

它是一個設(shè)置在減速器內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)單元，由過力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)(電氣限位)、位置傳感器及接線端子等組成。

過力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和齒輪箱配套圖示內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個測力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件，當(dāng)輸出力矩超過設(shè)定限制力矩時，內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動力炬開關(guān)，切斷控制電路使電動機(jī)停轉(zhuǎn)。調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值。該保護(hù)具有記憶功能，對應(yīng)于接線圖中的電器設(shè)備是力矩開關(guān)LEF、LEO。當(dāng)該保護(hù)動作以后，在排除機(jī)械力矩故障后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電或信號瞬間反向一下即可恢復(fù)(即記憶解除)正常工作。

(2)行程控制機(jī)構(gòu):由凸輪組和微動開關(guān)組成。該凸輪組通過齒輪減速裝殷，與減速器傳動軸相連，通過調(diào)整分別作用于正、反方向微動開關(guān)(即行程限位開關(guān))的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程(行程開關(guān)FCO，F(xiàn)CF)。該電氣限位的范圍在出廠時已經(jīng)調(diào)好，一般情況下請勿隨便調(diào)整，以免損壞機(jī)構(gòu)。

以MD系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。

MD系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)以交流伺服電動機(jī)為驅(qū)動裝置的位皿伺服機(jī)構(gòu)，由配接的位置定位器PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4~20mA直流控制信號與位置發(fā)送器的位置反饋借號進(jìn)行比較，比較后的信號偏差經(jīng)過放大使功率級導(dǎo)通，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動(位置發(fā)送器不斷將輸出件的實(shí)際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?位盈反饋信號送至位致定位器)，直到偏差信號小于設(shè)定值為止。此時執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件就穩(wěn)定在與輸人信號相對應(yīng)的位置上。

ELCO    編碼器聯(lián)軸器    SG50/26A10
KOBOLD-0922    液位開關(guān)    AUF2000
HYDAC    濾芯    1300R 010BN4C/-B4-KE50
ROBOHAND    工具包    OSMK-024
BARKSDALE    壓力開關(guān)    UDS7 0427-557
CONTRINEX    感應(yīng)開關(guān)    DW-AS-513-M18-002
NORELEM    電器件    NLM 02000-108
PHOENIX    連接器    SACC-M12MS-5CON-PG 7-SH - 1693416
LAND    備件    LMG AE2000-0+AET
HARTING    備件    BKM+2701
HEPCO    導(dǎo)軌    R25 351 360
DANFOSS    變頻器    VLT-FC301P2K2T4E20H2B-2.2KW
PHOENIX    備件    HC-B 16-I-DT-F - 1648267
MAHR    備件    5001035 Kugelkaefig NA 6mm Hub
OPTRIS    濕度傳感器    optcslt10 cB3092010
BAUMER 編碼器 314619
HYDAC 壓力表 HN60-01-A63/160/G1/4B
HEIDENHAIN 傳感器 MT12W,ID:231011-03
HEMOMATIK 備件 HM18P-A-5M
THALHEIM 編碼器 ITD 21 A4 Y73 1024 R NI K2SK1R S12
DOLD 繼電器 OW 5669.12/588/61
NOKEVAL 模擬轉(zhuǎn)換器 RS485 23293
NOKEVAL 溫服發(fā)射器與接收器成套 FTR970B-PRO
MTS 傳感器 RHM0050MD701S2B6101
ELCIS 編碼器 XW90K-180003600-45/45-9N-N-LL-R
KEB 電機(jī) 00.08.100-0967 24V DC P=11W
HYDAC 傳感器 HDA3840-A-400-124
HYDAC 開關(guān) EDS344-2-250-000

G.BEETYPK65DN15PN4優(yōu)勢供應(yīng)

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