MERP-I智能機器人

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更新時間：2019-11-07 21:29:52瀏覽次數：616次

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廣州園大智能設備有限公司

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產品簡介

MERP-I智能機器人人形機器人外觀，集成7寸液晶顯示屏、攝像頭模塊，總體尺寸450mm×450mm×1000mm

詳細介紹

一、產品名稱：MERP-I智能機器人
二、基本配置：機器人本體，各個系統及模塊
三、MERP-I智能機器人產品技術參數說明
1、機器人本體
工作電源	12V鋰電池10000mAh，配充電器
單機尺寸	450mm×450mm×1250mm
單機滿負荷總功率	32W
工作環境溫度	能在5℃～40℃環境下使用
工作相對濕度	能在≤85%環境下使用
單臺設備重量	14Kg
外觀部分
人形機器人外觀，集成7寸液晶顯示屏、攝像頭模塊，總體尺寸450mm×450mm×1000mm
底板部分
由透明亞克力材料做成，分為上下兩層，下層安裝麥克納姆輪和電機，上層布置各模塊電路，可以透過亞克力板清楚看到內部電路，電路根據功能進行模塊化布局，每個模塊對應一個教學內容各模塊間組成元器件應彼此隔離且界線分明，適合智能機器人教學設計與使用。
系統部分
機器人搭建嵌入式系統為控制核心，集成三軸加速度和三軸角速度傳感器、攝像頭、超聲波測距與避障模塊、于麥克納姆輪的全自由度移動平臺、編碼器直流減速電機及驅動模塊、電子指南針羅盤模塊或磁循跡模塊、液晶屏、攝像頭模塊、WIFI無線網卡模塊等當前服務機器人的所有基礎應用模塊.
2、機器人包含如下模塊：
2.1：JZ2440V3嵌入式系統
2.2：FPGA控制系統
2.3：GY-521MPU6050模塊
2.4：攝像頭
2.5：測距模塊
2.6：12V鋰電池
2.7：鋰電池充電器
2.8：12V直流減速電機馬達
2.9：大麥克納姆輪/小麥克納姆輪
2.10：液晶屏
2.11：WIFI無線網卡模塊
2.12：電子指南針羅盤/AGV循跡傳感器
四、產品可實現的實訓功能：
1、Linux系統搭建的基本操作
2、ARM與FPGA并行構建方法
3、超聲波測距模塊原理與應用
4、攝像頭原理與控制方法
5、液晶屏原理與控制方法
6、帶編碼器直流減速電機控制方法
7、電子指南針羅盤模塊控制原理與方法
8、磁循跡模塊原理與應用
9、三軸加速度與三軸陀螺儀傳感器控制方法
10、WiFi無線網卡原理與應用