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深圳龍鐵高科技術有限公司
型號LR-TRADS-V300電壓DC12V硬件INS+NPU+CPU平臺CAFFE概述:遠距離視覺增強夜視儀是一種輕量級車端輔助駕駛及無人駕駛系統*的感知設備
概述:
遠距離視覺增強夜視儀是一種輕量級車端輔助駕駛及無人駕駛系統*的感知設備,通過在機車前后大燈下方固定安裝方式,在不依賴地面設備、網絡通訊及控制中心的前提下,為機車司機及車機控制系統實時提供當前車輛位置、速度及運行狀態、前方軌道線路幾何線形和軌道幾何狀態、地面交通標示、道岔、信號燈及目標車速等信息,實現機車駕駛智能輔助功能、機車運行狀況監測功能、軌道幾何狀態檢測功能和無人駕駛功能。輕量化、車端獨立是設備的主要技術特征。
功能:
1. 具備軌道內和軌旁車輛、人、畜移動物和土檔、停車牌等障礙物的類型及位置距離的精準識別功能;
2. 具備障礙物跟蹤、侵限報警、分級預警等功能;
3. 具備作業時前方視頻在機車端復視功能;
4. 具備道岔連鎖、信號燈識別功能;
5. 具備本軌建模功能,不會對鄰線的人員及車輛產生誤判;
6. 具備導航、測量、檢測和繪圖功能,能夠實現對軌道線路幾何線形、地面標示、信號燈的測量測繪,生產電子地圖數據庫,又能完成機車的實時精準定位、測速、測向和測姿,引導司機或主動控制機車正確行駛;
7. 滿足晴天、陰天、雨天、雪天、霧天等惡劣天氣下的作業;
8. 具備惡劣天氣導致識別性能下降時輸出報警功能;
9. 具備前方異物檢測聲光報警功能;
10. 具備GB28181設備上傳與數據傳輸功能;
11. 支持WEB端數據配置更新功能;
技術指標
1. 檢測頻率≥10Hz;
2. 測距精度≤0.3m;
3. 機車較遠檢測距離≥300m,人類較遠檢測距離≥250m;
4. 較大檢測障礙物輸出數量≥20個;
5. 視頻采集幀率≥30fps、畫面清晰度≥1080P,傳輸時延≤300ms;
6. 滿足IP66以上防護等級要求;
7. 滿足軌道交通GB/T25119-2021安全完整性等級;
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