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小型激光雷達(dá)模組

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品       牌

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

小型激光雷達(dá)模組

詳細(xì)介紹

 

                   小型激光雷達(dá)模組

 

TF-P是基于T的升級(jí)產(chǎn)品，基于TOF（飛行時(shí)間）原理，配合的光學(xué)、電學(xué)、算法設(shè)計(jì)，主要實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、精準(zhǔn)、高靈敏度和高速的距離測(cè)量的功能。產(chǎn)品本身除了具有TFmini的低成本、小體積、低功耗等特點(diǎn)外，還增加了IP65等級(jí)防護(hù)，對(duì)于室外強(qiáng)光、不同溫度、不同反射率等不同環(huán)境下適應(yīng)性更強(qiáng)。
 
           
技術(shù)規(guī)格參數(shù)
          
            注：① 室內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)白板（90%反射率）條件下所能達(dá)到的測(cè)距范圍；
                       ② 輸出幀率默認(rèn)值為100Hz，支持自定義配置，可配置值為1000/n（n為正整數(shù)）；
                       ③ 該角度為理論值，實(shí)際角度值存在一定偏差。
 
產(chǎn)品外觀結(jié)構(gòu)
 
          
線序說(shuō)明
           

通信協(xié)議
        
             技術(shù)規(guī)格參數(shù)
    
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 
 
雷達(dá)上傳的數(shù)據(jù)幀，每幀長(zhǎng)度為9字節(jié)，包含2字節(jié)幀頭（0x59 0x59）、2字節(jié)距離值（Distance）、2字節(jié)
信號(hào)強(qiáng)度值（Strength）、2字節(jié)芯片溫度值（Temperature）以及1字節(jié)數(shù)據(jù)校驗(yàn)和（Checksum）。數(shù)據(jù)
格式為16進(jìn)制（HEX）。具體數(shù)據(jù)編碼詳見(jiàn)下表。
 
             
 
 
可配置參數(shù) 
 
            
 

常用配置指令
約定

（1）多字節(jié)數(shù)據(jù)采用小端模式傳輸，即數(shù)據(jù)的低字節(jié)保存在數(shù)據(jù)幀的低地址中；
（2）下行：由上位機(jī)下發(fā)至雷達(dá)；
（3）上行：由雷達(dá)上傳至上位機(jī)或其它終端

 

幀定義

            

Head：指令幀的幀頭（固定值，0x5A）
Len：指令幀總長(zhǎng)度（包含Head和Checksum，單位為字節(jié)）
ID：代表不同功能指令的解析方式
Payload：數(shù)據(jù)段，根據(jù)ID進(jìn)行解析，數(shù)據(jù)為小端格式
Checksum：對(duì)從Head到Payload的所有字節(jié)進(jìn)行求和計(jì)算，取低8位

 

配置指令

 

           

注：所有黃底字節(jié)代表Checksum, 藍(lán)底字節(jié)代表可變化的參數(shù)；
① 輸出頻率默認(rèn)值為100Hz，支持自定義配置，可配置值滿(mǎn)足1000/n（n為正整數(shù)）；隨著頻率提高，數(shù)據(jù)輸出穩(wěn)定性會(huì)降低；
② 波特率建議按照常用波特率進(jìn)行配置。須注意波特率與數(shù)據(jù)輸出頻率的匹配，輸出頻率較高時(shí)，為保證數(shù)據(jù)流穩(wěn)定，建議采用較高的
波特率；
③ 成功配置參數(shù)后，請(qǐng)務(wù)必發(fā)送'保存設(shè)置'指令。

 

 

 

 

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