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陜西瑞特測控技術(shù)有限公司
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陜西瑞特測控技術(shù)有限公司
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所 在 地西安市
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更新時(shí)間：2022-10-28 11:01:30瀏覽次數(shù)：337次
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1．簡介RIU200型數(shù)字式慣性測量單元是陜西瑞特測控技術(shù)有限公司采用微機(jī)電系統(tǒng)(MicroElectro-MechanicalSystem，MEMS)技術(shù)、自行研制的高精度六自由度慣性測量系統(tǒng)
1．簡介
RIU200型數(shù)字式慣性測量單元是陜西瑞特測控技術(shù)有限公司采用微機(jī)電系統(tǒng)(Micro Electro-Mechanical System，MEMS)技術(shù)、自行研制的高精度六自由度慣性測量系統(tǒng)。系統(tǒng)的可靠性高，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊，包含三個(gè)采用微機(jī)械技術(shù)加工的角速率陀螺和三個(gè)加速度計(jì)，采用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)對(duì)各傳感器進(jìn)行降噪、溫度補(bǔ)償、非線性校正和交叉耦合補(bǔ)償，最終通過RS422接口以數(shù)字量實(shí)時(shí)輸出載體的三維角速率和三維線加速度。
2．特點(diǎn)與應(yīng)用
在全溫度范圍(-55°C～+85°C)內(nèi)，采用數(shù)字信號(hào)處理器進(jìn)行傳感器原始信號(hào)的校正、補(bǔ)償(零位、刻度因數(shù)、安裝誤差)、降噪等處理。
? 采用寬直流電源輸入設(shè)計(jì)
? 抗振動(dòng)沖擊
? 體積小
應(yīng)用范圍：
? 平臺(tái)穩(wěn)定
? 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
? 船舶、車輛的穩(wěn)定與控制
? 慣性制導(dǎo)與導(dǎo)航
?姿態(tài)航向參考系統(tǒng)(AHRS)
3. 主要技術(shù)性能指標(biāo)
3.1陀螺性能指標(biāo)
3.1.1 測量范圍: ±300°/s
3.1.2零偏： ≤±0.25°/s
3.1.3全溫度零位變化： ≤±0.2°/s
3.1.4偏值穩(wěn)定性： <50°/h （2h）
3.1.5偏值重復(fù)性： <0.05°/s (不少于6次)
3.1.6非線性度： ≤ 0.15%（F·S）
3.1.7 分辨率： ≤0.02°/s
3.1.8交叉耦合： ≤0.5%
3.2 加速度計(jì)性能指標(biāo)
3.2.1 測量范圍 ： ±5g、±10g（選定）
3.2.2零偏： ≤±5mg
3.2.3偏值穩(wěn)定性： ＜1.2mg
3.2.4偏值重復(fù)性： ≤1.2mg（不少于6次）
3.2.5非線性度： ＜1%（F·S）
3.2.6交叉耦合： ≤0.5%
3.2.7分辨率： ＜1mg
3.3 電源
3.3.1 電源輸入范圍 ：DC 9～30V
3.3.2 功耗： ≤1.5W
3.4 振動(dòng)沖擊
3.4.1隨機(jī)振動(dòng)：6g rms 20-2000Hz
3.4.2沖擊： 1000g （0.2mS 半正弦區(qū)間）
4. 外形尺寸
長×寬×高：76×76×40
安裝孔位尺寸：63×63， 4—φ4.2通孔。
單位：mm
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