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陜西瑞特測控技術有限公司
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1.簡介RIU700數字式慣性測量單元由陜西瑞特測控技術有限責任公司自行研制，采用高性能MEMS慣性傳感器，用于對載體角速度和角度的測量
RIU700數字式慣性測量單元由陜西瑞特測控技術有限責任公司自行研制，采用高性能MEMS慣性傳感器，用于對載體角速度和角度的測量。RIU700數據輸出采用CAN接口，標準幀格式，速率500kbps。數據刷新率為10ms。
| 參 數 | 單 位 | 數 值 | |
| 角 速 率 陀 螺 | 測量范圍：X /Y /Z軸 | °/s | ±100 (可選定) |
| 零偏 | °/s | <±0.35 | |
| 偏值穩定性 | °/s | <0.15 | |
| 分辨率 | °/s | 0.05 | |
| 非線性度 | ％ Full Scale | <0.2 | |
| 交叉耦合 | ％ Full Scale | £0.5 | |
| 傾 角 | 測量范圍 | ° | ±90 |
| 零偏 | ° | <±0.1 | |
| 零偏重復性 | ° | £0.05(1σ，不小于6次) | |
| 分辨率 | ° | 0.02 | |
| 非線性度 | ％ Full Scale | <0.2 | |
| 使用環境 | 工作溫度 | °C | -45～+85 |
| 存儲溫度 | °C | -65～+100 | |
| 沖擊(0.5ms，半正弦) | g | 2000 | |
| 電氣指標 | 供電電壓 DC | V | 9～30 |
| 功耗 | W | <1.5 | |
| 數據更新率 | Hz | 100 | |
| 數字輸出格式 |
| CAN 標準幀 | |
| 啟動時間 | S | <2 | |
3. 外形及安裝尺寸
長×寬×高：54*48*39
安裝孔位尺寸：63×63， 4—φ4.2通孔。
單位：mm
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