3千米監控壓制一體化反無人機系統的工作過程如下：雷達和頻譜檢測系統以UDP 協議或RS422協議接入，雷達或頻譜實時的將檢測的位置信息傳輸給光電伺服系統，引導光電系統以快速、精準的控制（方位加減速、鏡頭變焦、聚焦）鎖定目標，實現對目標的跟蹤、確認、打擊。新目標出現或老目標丟失后，光電系統重新查詢雷達或頻譜的目標位置信息，光電系統快速實現或恢復對目標的跟蹤。與雷達或頻譜檢測配合，在給出目標的位置信息后，通過熱成像或可見光圖像全屏掃描，圖像偵測到目標后400MS內即鎖定目標，并在智能算法的支持下，聯動控制云臺方位移動，對目標進行自動追蹤、跟蹤，夜間通過紅外熱成像發現目標，帶深度學習跟蹤算法光電系統，可以對目標進行標識，并智能的避開障礙物，重新檢測、鎖定、跟蹤目標。 后一步是壓制設備配合監控攝像機開啟，自動調整電磁壓制頻率和方向，針對所有的衛星定位信號進行一定范圍內的壓制屏蔽，包括：UHF/GPS/北斗/格洛納斯/伽利略；同時可對無人機常用的ISM 2.4G及ISM 5.8G圖傳頻段進行壓制屏蔽，壓制無人機的數據鏈路和導航鏈路，切斷無人機和遙控器之間的通訊和導航，迫使無人機遙控、圖傳定位、信號中斷，達到迫降/返航/懸停的功能，保障低空空域安全。
三、3千米監控壓制一體化反無人機系統功能優勢
1、干擾距離遠，開闊地2000-3000米，支持3D打印天線外觀。
2、模塊化設計，雙獨立供電系統設計。
3、 設備光電部分采用775mm長焦監控鏡頭，配備210萬高清攝像機系統，配合雷達聯動可快速識別消費級及專業級無人機，同時可選配熱成像紅外夜視系統，滿足夜間捕捉要求。
4、 智能變速云臺，載重80kg，云臺速度可達60度每秒，滿足快速響應需求，云臺可通過串口和網絡雙控制，實現指哪打哪功能，角度精度可實現≥0.02度。模塊化設計，可適應客戶要求更改雙側的信號壓制系統，云臺采用渦輪蝸桿傳動技術，穩定性強，精度高，重心低，標準版具備多種智能運行模式（蘋果皮掃描、智能預置點巡航），可按客戶要求定制各種工作模式，云臺可通過串口和網絡雙控制，實現指哪打哪功能，角度信息實時回傳速率可達每秒20次以上，同時可由雷達導引捕捉目標之后實現視頻自動跟蹤。
5、 鏡頭具備智能控制功能，自動聚焦3秒以內，可開關自動聚焦，同時可由后臺給出無人機位置及距離信息，鏡頭快速變倍至倍數，同時聚焦至位置，避免自動聚焦在無人機處于遠距離情況下導致系統判斷不準確，自動聚焦不到位的問題。
6、每通道具備獨立開關并且支持功率大小自動調節：無人機壓制系統支持485或者以太協議進行統一網絡管理，每個壓制通道可具備獨立開關，壓制器的輸出功率可調，支持功率大小自動、手動調節，此功能為選配。
7、可根據客戶要求更改雙側的信號壓制系統，可按客戶要求定制各種工作模式。信號壓制指數為10:1（無人機與壓制設備距離：無人機與飛手距離）。 切斷無人機和控制器者之間的一切信號聯絡，無人機遙控器失靈。
技術參數
物理特性 | 電源 DC24V ±15%（光電系統） AC220V （壓制系統） | ||||||||
工作環境 戶外非凝結（-40℃～+70℃） 20%～90%(空氣相對濕度) | |||||||||
防護 IP66 | |||||||||
質量 70kg | |||||||||
可見光 | 感光器件 1/1.8 Interline CMOS 像素 210萬 | ||||||||
低照度 0.001LuxF1.2(night),0.01LuxF1.2(DAY) 彩轉黑 ICR機械式雙濾光片切換 | |||||||||
信噪比 >80db,支持3D數字降噪 協議ONVIF,PSIA,CGI,ISAPI,GB28181 | |||||||||
智能報警 移動偵測、區域入侵、目標識別 | |||||||||
焦距 12.5-775mmF3.5 (62倍） | |||||||||
鏡頭控制 電動變倍、自動/電動聚焦、自動光圈 | |||||||||
透霧濾片 可見光90%截止，近紅外85%以上有效穿透，精準透霧成像 | |||||||||
熱成像 | 探測器 非制冷氧化釩（VOX）長波微測輻射熱計 探測波長 7.5-13.5μm | ||||||||
靈敏度 <30 mK @ f/1.0 分辨率640*512 PAL 25HZ/NTSC 30HZ | |||||||||
紅外鏡頭 連續變焦 30~150mmF1.2 | |||||||||
控制 偽彩控制，熱點報警，支持全程自動聚焦,電動調焦 | |||||||||
重載云臺 | 承載 80kg 傳動方式 渦輪蝸桿 | ||||||||
水平旋轉速度 變速0.01-60°/s（可調） 垂直旋轉速度 變速0.01-30°/s（可調） | |||||||||
水平旋轉范圍 360°連續旋轉 垂直旋轉范圍 +45°~-45°（可調） | |||||||||
通訊控制 Rs-485/422，Pelco P、D 巡航功能 支持8條巡航，預置位達225個 | |||||||||
解碼板 支持云臺角度、鏡頭變倍聚焦數據回傳、支持反向指示定位，可與雷達聯動并實現引導跟蹤，設備支持視頻自動跟蹤 | |||||||||
其它 支持云臺角度、鏡頭變倍、聚焦信息回傳，鏡頭控制電壓可調，實現遠攝場景精準調焦 | |||||||||
護罩 | 鋁合金雙鎖扣設計，便于維護，含遮陽罩，雨刷，溫控系統 | ||||||||
射頻壓制系統（定制） | 通道 | 頻率±5mhz | 功率dbm | 電壓V | 電流A | 效率% | 掃頻周期khz | 環境溫度℃ | 定向天線增益dbi |
CH1 | 850-930 | 43±1 | 24 | 2.1 | 39.7 | 110 | -40～55 | 10 | |
CH2 | 1550-1620 | 43±1 | 24 | 2.1 | 39.7 | 110 | -40～55 | 12 | |
CH3 | 2400-2500 | 44±1 | 24 | 2.5 | 41.6 | 110 | -40～55 | 12 | |
CH4 | 5725-5850 | 39±1 | 24 | 0.9 | 37 | 110 | -40～55 | 14 | |
射頻指標
測試項目 | 指標 | 單位 | 備注 | |||
功放 | 1550-1620 | MHz | 自帶高性能噪聲源 | |||
天線 | 1550-1620 10db | db | 柱狀天線，外殼支持3D打印定制（標配圓筒形） | |||
工作電壓 | 27 | V | 24-30V | |||
大輸出功率 | 47±0.5 | dBm | 50W@3.3A 典型 | |||
轉換效率 | ≥53% (24-2700M) ≥37% ( 5715-5850M) | % | @50W 典型 @25W 典型 | |||
可控輸出功率 | 1W～50W | W | 軟件設置功率等級 | |||
ALC功率調節范圍 | ≥20 | dB | 壓控衰減 | |||
帶內波動 | ≤2 | dB | 峰峰值 | |||
雜散發射
| 工作帶內 | ≤-15dBm/1MHz | dBm | 中心頻率加CW信號至大輸出功率時測 | ||
工作帶外 | 9KHz～1GHz | 無高于正常底噪雜波 | dBm | |||
1G～12.75GHz | dBm | |||||
大允許輸入功率 | ≥+10dBm | dBm | 持續1min不損壞 | |||
輸入電壓駐波比 | ≤1.30 |
| 加+28V，標網輸出-10dBm | |||
輸出電壓駐波比 | ≤1.30 |
| 不加電，標網輸出-10dBm | |||
≤1.30 |
| 加電，雙定向耦合器測試 | ||||
高低溫測試 | 工作環境溫度（℃） | -10～+55 | ℃ | 低溫能啟動，監控工作正常 | ||
增益穩定度 | ±1.5 @-40℃～+55℃ | dB |
| |||
功率穩定度 | ±1 @-40℃～+55℃ | dB |
| |||
供電要求 | ≥3.6A@+28Vdc； |
| 連續波輸出50W | |||
供電接口 | 穿芯電容 |
| 公頭 | |||
監控接口 MAX485 TTL | Con8pin |
| 公頭 | |||
射頻輸出接頭 | SMA |
|
| |||
射頻輸入接頭 | SMA |
| 帶源時無SMA頭 | |||
柱狀天線增益 | 1550-1620:8 | db | SMA母頭 | |||
射頻監控功能（通過界面實現）
監控功能 | 描述 | 備注 | |
設置參數 | 功放開關 | 打開或關斷功放 |
|
告警開關 | 打開和屏蔽告警功能 |
| |
下行功率控制 | 可設定功放的大輸出功率,調節范圍≥20dB，設置高中低功率等級 | 設置精度：Pomax±0.4dB（小0.2 dB） | |
功放過溫告警 | 高溫功放關閉門限可設置，功放溫度超過此門限，自動關閉； | 一般設置為75℃ | |
功放過功率告警 | 實際功率值比下行ALC起控門限值高出1dB關閉 | 51.5dbm | |
功放駐波告警 | 功放駐波檢測大于3.5，功放自動關斷 |
| |
功放過流告警 | 功放檢測電流超過10A，功放自動關斷 |
| |
功放欠功率告警 | 功放檢測功率小于5W,顯示欠功率告警 |
| |
功放過壓告警 | 功放電壓超過32V，功放自動關斷 |
| |
查詢參數 | 功放開關狀態 | 若功放設置“OFF”，此時查詢應為關功放狀態；反之則為開功放狀態 |
|
下行輸出功率電平值 | 檢測功放輸出功率值，檢測范圍（Pomax+2，Pomax-20） | 檢測精度:Pout±1dB | |
下行駐波比值 | 接駐波比值為1.5或2.0失配負載時，查詢值為±0.2 | 駐波比值實時可讀 | |
溫度查詢 | 檢測模塊內部溫度，檢測范圍：-40℃～+100℃ | 檢測誤差：±3℃ | |
ALC值查詢 | 顯示值與實際設置ALC值相等 |
| |
電壓檢測 | 檢測模塊工作電壓 |
| |
電流檢測 | 檢測模塊工作電流 |
| |
模塊通訊接口 | RS485 |
| |
模塊軟件升級方式 | ST-link |
| |
壓制器工作截圖
監控畫面實拍
