貨運站是辦理貨物承運、保管、裝卸和交付作業的一個重要的地方,也是貨物運輸與其他貨物運輸工具銜接的場所。貨場是貨物運輸生產過程的起始、中轉和終止的地點.然而貨運站因貨\車\人各方都多而雜,目前缺乏合理有效實時的人員車輛數字化管控措施。

     從貨物的堆放拿取到車輛的防撞和調度,再到人員的實時安全管控,傳統的視頻監控管理純靠固定人員實時監視，一旦遇上違規操作的情況\人車碰撞事故\有未經授權人員進入危險管控區域等情況,視頻監控無法及時地發現并做出有效阻止措施，安全管理主要靠人，在這樣一個復雜又多變的環境下,急需一種自動化\數字化\智能化的料場人車定位防碰撞一體化管理系統 為其提供360°全天候全天時的實時安全保障和事后追溯依據。

    針對貨運站/料場實際情況,華星智控UWB+RTK料場人車定位防碰撞一體化管理系統應運而生 ,還系統可對任何時間段的人員車輛的作業種類及作業數量進行系統的統計，實時掌握重要作業分類、分布及數量,歷史記錄自動儲存,實現全過程可追溯，為貨運站直接作業提供大數據分析。通過對貨運站的3D建模,建立標準數字大屏,實時展示作業情況\人車分布\擁堵情況等,實現人車防撞實時預警、人員位置實時管理、在線監督、應急處置，形成統一調度和綜合數據聯動中樞,實現作業現場過程的標準化,信息化,杜絕監控盲區帶來的危險事故。

    華星智控UWB+RTK人車定位防撞融合系統主要使用北斗差分技術,無線脈沖測距技術和物聯網通信技術實現定位和防撞功能,如圖所示,防撞定位系統由人員佩戴的智能安全帽終端,車輛需要安裝的防撞定位終端,差分基準站和服務器上安裝的定位管理平臺組成。

    圖為需要用到的設備--智能安全帽,可實現北斗RTK定位，室內UWB定位攝像頭,語音通信，近電報馨,脫帽報警,電子圍欄,長時間靜止不動報警，跌倒報警等功能，適用于工地，隧道道，化工廠，鐵路，變電站等場景。

    如圖所示是融合車載定位終端，設備支持室內外精準定位，同時可以實現入員車輛距離超近報警功能,避免人車交叉作業安全隱患。

如圖所示是現場安裝的差分基準站，基準站主要用于提高人員佩戴的智能安全帽的定位精度以及車輛安裝的定位防撞終端的定位精度到厘米級，從而實

現精準的定位效果。