SPAN-ISA-100C 高精度閉環光纖組合導航系統
產品描述
由 Norhrop-Grumman Litef 公司生產的 IMU-ISA-100C 是一款性能接近導航級別的慣性測量單元,集成了三軸光纖陀螺儀和全溫補償 MEMS 加速度計。IMU-ISA-100C 通過一個高可靠性的 IMU 接口與 NovAtel 公司的 ProPak7 接收機進行數據交互,ProPak7接收機將 GNSS 和 IMU 的測量數據進行融合后,以 200Hz 的頻率輸出高精度的三維位置、速度、姿態信息。
特點
緊耦合技術
FOG閉環光纖陀螺
ZUPT零速修正
近導航級精度
性能指標
水平定位精度 (RMS) | 單點L1/L2 1.2 m SBAS 0.6 m DGPS 0.4 m RTK 1 cm + 1 ppm 初始化時間 <10 s 初始化可靠性 > 99.9% | |
速度精度(RMS) | 0.03m/s | |
時間精度(RMS) | 20ns | |
IMU性能 | 陀螺輸入范圍 | ±495°/s |
陀螺零偏 | 0.5°/h | |
陀螺偏速比例因子 | 100ppm | |
角隨機游走 | 0.012°/√h | |
加速度計量程 | ±10g | |
加速度計線性度/比例因子 | 100ppm | |
加速度計偏差 | 1250ug | |
數據更新率 | IMU測量 | 200HZ |
INS位置 | 200HZ | |
INS速度 | 200HZ | |
INS姿態 | 200HZ | |
速度限制 | 515m/s | |
高度限制 | 無 | |
IMU電氣指標 | 體積 | 180mm×150mm×137mm |
重量 | 5.0Kg | |
功耗 | 18W | |
輸入電壓 | +10V~+34V | |
環境適用性 | 工作溫度 | -40℃~+55℃ |
存儲溫度 | -40℃~+85℃ | |
濕度 | 95%無冷凝 | |
MTBF | 大于46100h |
系統性能指標:(鎖定狀態和衛星失鎖狀態)
失鎖時間 | 定位模式 | 位置誤差 m(RMS) | 速度誤差 m/s(RMS) | 姿態誤差 °(RMS) | ||||
水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 橫滾 | 俯仰 | 航向 | ||
0s | RTK | 0.02 | 0.05 | 0.010 | 0.010 | 0.007 | 0.007 | 0.010 |
PPP | 0.06 | 0.15 | 0.010 | 0.010 | 0.007 | 0.007 | 0.010 | |
SP | 1.20 | 0.60 | 0.010 | 0.010 | 0.007 | 0.007 | 0.010 | |
PP | 0.01 | 0.02 | 0.010 | 0.010 | 0.003 | 0.003 | 0.004 | |
10s | RTK | 0.07 | 0.10 | 0.015 | 0.015 | 0.008 | 0.008 | 0.012 |
PPP | 0.11 | 0.20 | 0.015 | 0.015 | 0.008 | 0.008 | 0.012 | |
SP | 1.25 | 0.65 | 0.015 | 0.015 | 0.008 | 0.008 | 0.012 | |
PP | 0.01 | 0.02 | 0.010 | 0.010 | 0.003 | 0.003 | 0.004 | |
60s | RTK | 0.72 | 0.45 | 0.035 | 0.025 | 0.009 | 0.009 | 0.015 |
PPP | 0.76 | 0.55 | 0.035 | 0.025 | 0.009 | 0.009 | 0.015 | |
SP | 1.90 | 1.00 | 0.035 | 0.025 | 0.009 | 0.009 | 0.015 | |
PP | 0.04 | 0.02 | 0.030 | 0.010 | 0.003 | 0.003 | 0.004 |