UWB叉車防撞定位解決方案
一、簡介
叉車用途廣泛，主要是用在工廠的貨物搬運上，廠區內配備不同性能（額定載荷）的叉車，來進行物料、半成品的轉運，來料的卸貨、運輸、放置等作業，承擔了大部分廠內的短途運載工作；同時叉車由不同的分廠房進行分組管理，當需要叉車時無法根據叉車性能、任務需求進行實時的任務分配和調度管理；而叉車的考核按時計酬；形成叉車的調度難度大、協調溝通成本高、作業效率低、管控能力差 等問題。
生產車間人員經常會闖入機器工作范圍，造成人員損傷，并會影響生產的正常運行，人員位置管理及報警可以很好的解決此類問題，保障工人的安全。
二、需求分析叉車速度比較慢，原本不具有危險性，但是在工廠的廠區面積比較大，貨架、貨物分布比較均勻，貨物貨架堆放比較高的情況下，容易出現叉車和人相撞的事故，在每年因為叉車事故致死的人數都有上千人，因此對叉車進行管理有著比較強的需求，包括如下因素：
叉車速度無法獲知
叉車狀態無法獲知，且車速過快，帶來安全隱患
使用情況無統計
叉車使用情況無法統計，造成供大于求
分配不符合需求
不同類型叉車分配不協調
超重負載
沒有按照貨物類型選合適噸位叉車（電動、內燃）
裝卸不及時
調度效率低及司機因無監管偷懶，沒能及時送貨到生產地點，導致誤工，甚至生產停滯
多輛叉車撞單
避免由于叉車司機無法及時趕到而叫其他車，導致多輛車同時接同一任務，人為的制造了空車空開的情況
希望通過整體的叉車調度方案實施，改變現有位置無法監控、無統一管理、叉車超速傷人、管理不可控等問題。
三、解決方案
叉車作為企業內部貨物搬運的必要生產工具，他的作用無法替代，因此叉車管理的目的除了增加安全性以外，提高叉車的使用效率也是主要目的之一。應用信息化手段、新技術應用，結合現有業務狀況，提供和建議一套是用、穩定、高效的叉車調度及人員管理解決方案。
首先產線工人根據產線所需叉車作業需求（額定載荷）通過終端平臺將作業任務單提交至調度中心，調度人員可查詢當前滿足需求且空閑的叉車，并下發任務單。 叉車司機通過手機接受任務單后，進行叉車作業任務，作業任務執行完成后由相關人員進行作業任務完成確認，同時將完成信息發送至系統后臺，調度人員可及時獲取，并進行循環的調度任務。
叉車司機在接受任務及完成任務時，系統會記錄時間，系統進行叉車作業效率計算，從而客觀的評估工作績效，有效的提升作業效率。
通過部署在叉車上的UWB室內定位防撞系統和廠區的人員定位系統相結合。使得叉車的位置和人員的位置都能夠非常明顯的被定位在電子地圖上，在人員和叉車可能會碰撞的地方進行提前預警，對人員和叉車的路徑進行記錄，并動用大數據分析進行合理規劃，能夠同時達到增加安全生產和人員增效的目的。
四、總結
叉車是智能工廠的一個生產環節不可替代的工具，應用非常廣泛，傳統的方式對叉車都無法進行有效管理。杭州騰動信息有限公司的UWB叉車室內定位管理方案，有效的把叉車和人員在時空坐標上定格倒企業的電子地圖上，形成統一的管理體系，為進一步的智能工廠、工業4.0的整體解決方案打下堅實的基礎。
