“十三五”期間，按照統一部署，全國實施了公路安全生命防護工程，有效提升了公路安全保障水平，持續加大交通安全整治力度，凈化了道路通行秩序。“十四五”期，隨著城鄉一體化發展進程的快速推進、高密度公路網加速形成，機動車和駕駛人數量持續大幅度增長，多樣化、高強度出行需求將給公路交通安全設施和交通秩序管理工作提出新的更高要求。為深入貫徹落實人民至上、生命至上理念，促進公路交通安全形勢持續穩定向好，制定本方案。

根據工作要求，對于普通國省干線公路、穿城鎮路段、平面交叉路口、農村公路、丁字路口、彎道口，除增設或完善警告標志、標線、減速帶、示警樁、交通信號燈(含閃光警告信號燈)、路側護欄外，加設智能、彎道、支路哨兵預警設備，加強交通秩序管理，著力提升管控效能。

　　智能、彎道、支路哨兵預警設備，主要通過采用高精度雷達頻率24.15GHz預警雷達探測道路上行駛的車輛，當預警雷達探測到 100 米范圍內有機動車行駛過來時，預警雷達會將來車信號傳輸到接收端，然后設備的兩塊LED顯示屏分別顯示雷達探測的車輛速度值和“左側來車”文字顯示，同時設備進行高音喇叭語音播報和紅藍爆閃燈閃爍警示、可（選配）激光器夜晚可以提示駕駛人員防疲勞駕駛，并且根據各地區復雜的道路環境可（選配）太陽能供電方式進行工作使用。此設備主要是主要用于道路岔口、丁字路口、道路急轉彎、大型廠區出入口、礦區或鐵路運輸區域、公園及所、事故多發地段（如隧道、橋梁）、無信號燈干道路口、快速路入口以及學校或者國省道與鄉村路交叉口等。能夠起到提醒路口通行的車輛、行人注意安全。切實有效減少無控路口的交通事故的發生。