交通4D點云成像雷達通過嚴格檢測，產品性能達到了水平。雷達性能優異、工作穩定，結合雷達功能具有以下幾個特點：
1) 目標分類準確：
100米內，非機動車，行人等目標，識別準確率≥95%；
200米內，大/中小型車等目標，識別準確率≥95% ；
2) 精準定位：
100米內，目標定位能力優于0.2米；
200米內，目標定位能力優于0.8米；
3) 目標軌跡連續率高：ID軌跡連續率≥95%；
4) 速度準確率高：平均速度準確率≥95%；
5) 流量準確率高：單車道準確率≥95%；
6) 排隊檢測準確率高：單車道排隊長度準確率≥90%；
7) 航向角偏差低：＜1°；
8) 識別目標類型種類多：大型車、中型車、小型車、行人、非機動車、其他，例如廣告牌、隔離帶柵欄、路側桿等；
9) 具備測高功能：輸出目標高度信息，去除廣告牌等高程假目標；
10) 數據內容豐富： 輸出目標結構化數據和點云數據，其中結構化數據包括目標屬性、位置、經緯度坐標、速度、加速度、SRC、經緯度坐標等內容；
11) 交通業務內容豐富：輸出即時數據、過車數據、靜態/動態排隊數據、流量統計數據、交通評價數據、溢出報警信息、區域狀態數據等；
12) 應用場景廣：車路協同、全息路口、交管信控、智慧高速等應用。
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| 額定功率 | 10W |
| 工作溫度范圍 | -40℃ --- +85℃ | |
| 工作濕度范圍 | 5%RH-95%RH | |
| 供電電壓 | 12-24V | |
| 通信接口 | 網口 | |
| 時間同步 | NTP網絡同步 | |
| 安裝方式 | 頂裝、側頂裝 | |
| 性能指標 | 覆蓋車道數 | 1-12車道（標準車道寬度，無隔離帶） |
| 測速范圍 | -250km/h --- +250km/h | |
| 角度分辨率 | 0.6° | |
| 測角精度 | ±0.1° | |
| 速度分辨率 | 0.4km/h | |
| 測速精度 | 0.1km/h | |
| 距離分辨率 | 0.3m | |
| 測距精度 | ±0.1m | |
| 目標類型識別準確率 | ≥95% | |
| 車輛軌跡捕獲準確率 | ≥95% | |
| 車輛軌跡連續準確率 | ≥95% | |
| 跟蹤目標個數 | 512 | |
| 車流量 | 單車道≥95%, 總車道≥95% | |
| 車道占有率 | 單車道≥95%, 總車道≥95% | |
| 平均車速檢測精度 | ≥95% | |
| 擁堵信息判斷準確率 | ≥95% | |
| 逆行車輛識別準確率 | ≥95% | |
| 變道車輛識別準確率 | ≥95% | |
| 異常停車事件準確率 | ≥95% | |
| 數據更新率 | 100ms |
