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全球首個(gè)跨本體協(xié)作框架問(wèn)世！可支持宇樹人形等具身本體
2025年04月02日 14:32:35來(lái)源：智能制造網(wǎng)整理點(diǎn)擊量：37860
導(dǎo)讀RoboBrain已集成超百億參數(shù)的多模態(tài)大模型，支持對(duì)自然語(yǔ)言指令的語(yǔ)義解構(gòu)與三維空間映射，在工業(yè)分揀、家庭服務(wù)等場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)意圖理解準(zhǔn)確率達(dá)92.7%。
　　【智慧城市網(wǎng) 企業(yè)關(guān)注】近日，在2025中關(guān)村論壇"人工智能前沿峰會(huì)"上，智源研究院推出兩項(xiàng)突破性成果——跨平臺(tái)智能協(xié)作系統(tǒng)RoboOS及開源認(rèn)知中樞RoboBrain。
 
　　據(jù)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)白皮書顯示，RoboBrain已集成超百億參數(shù)的多模態(tài)大模型，支持對(duì)自然語(yǔ)言指令的語(yǔ)義解構(gòu)與三維空間映射，在工業(yè)分揀、家庭服務(wù)等場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)意圖理解準(zhǔn)確率達(dá)92.7%。
 
　　該技術(shù)體系通過(guò)模塊化架構(gòu)實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景任務(wù)快速遷移部署與異構(gòu)設(shè)備協(xié)同，標(biāo)志著單體智能向群體智能的范式轉(zhuǎn)變，為構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化智能體生態(tài)系統(tǒng)奠定技術(shù)基礎(chǔ)。
 
　　實(shí)際上，在實(shí)體化智能領(lǐng)域，長(zhǎng)周期復(fù)雜作業(yè)能力是機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵瓶頸。
 
　　RoboBrain創(chuàng)新性地整合了任務(wù)解析、空間感知與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃三維度能力，將抽象語(yǔ)義指令轉(zhuǎn)化為精確動(dòng)作序列，顯著提升遠(yuǎn)程操控效能。目前該系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)人類自然語(yǔ)言指令與多視角視覺數(shù)據(jù)的聯(lián)合理解，可動(dòng)態(tài)生成帶實(shí)時(shí)反饋的行動(dòng)方案，同步評(píng)估執(zhí)行狀態(tài)并預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡。
 
　　技術(shù)層面，RoboBrain通過(guò)融合環(huán)境三維信息與目標(biāo)對(duì)象狀態(tài)，支持第一/第三人稱視角的跨模態(tài)數(shù)據(jù)處理，可針對(duì)機(jī)械臂控制、移動(dòng)導(dǎo)航等差異化任務(wù)生成最優(yōu)路徑規(guī)劃，并在多場(chǎng)景遷移中保持穩(wěn)定的泛化性能。
 
　　RoboOS系統(tǒng)采用"中樞-邊緣"分層架構(gòu)，通過(guò)智能資源調(diào)度與跨設(shè)備協(xié)同機(jī)制，為機(jī)器人提供可擴(kuò)展的底層支撐平臺(tái)。其創(chuàng)新之處在于實(shí)現(xiàn)認(rèn)知模型(如多模態(tài)大模型)與執(zhí)行模塊(抓取、避障等)的即插即用，目前已適配松靈雙機(jī)械臂、智元人形機(jī)器人等十余種智能終端。
 
　　依托多模態(tài)大模型技術(shù)積累，智源研究院正聯(lián)合北京大學(xué)、中科院自動(dòng)化所等學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)，攜手銀河通用、宇樹科技等產(chǎn)業(yè)伙伴，共建智能體創(chuàng)新聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，重點(diǎn)突破數(shù)據(jù)閉環(huán)、模型訓(xùn)練及場(chǎng)景驗(yàn)證等關(guān)鍵技術(shù)，加速智能體技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地進(jìn)程。
 
　　從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，人形機(jī)器人具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，其與人的構(gòu)型相似，能更好適應(yīng)社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施，從海量互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)人類技能，有利于具身智能和具身大腦模型的迭代。
 
　　不過(guò)，短期內(nèi)，人形機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)落地方面仍面臨諸多挑戰(zhàn)，很多機(jī)器人尚處于“能走”階段，正向“走得快、走得穩(wěn)”的目標(biāo)努力。
關(guān)鍵詞 跨本體協(xié)作宇樹人形機(jī)器人智能體
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