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ESD嵌入式通訊端口模塊
ESD模塊在程序設計中，為完成某一功能所需的一段程序或子程序;或指能由編譯程序、裝配程序等處理的程序單位;或指大型軟件系統的一部分。
ESD模塊,又稱構件,是能夠單獨命名并完成部分功能的程序語句(即程序代碼和數據結構的結合體)。它具有兩個基本的特征:外部特征和內部特征。外部特征是模塊跟外部環境的接口(即其他模塊或程序調用該模塊的方式，包括有輸入輸出參數、引用的整體變量)和模塊的功能;內部特征是模塊的內部環境具有的特點(即該模塊的局部數據和程序代碼)。
產品系列及特點：
ESD模塊主要產品：
1.CANopen / DeviceNet
適用于VMEbus systems，各類PLC，PC架構的接口卡。
遠程I/O模塊，控制端子。
2. Compact PCI
基于Compact PCI架構的工業控制計算機，適用于惡劣環境的場合。
CAN、以太網的接口，適用于工業現場的I/O板卡。
3.VME
I/O板卡：適用于工業現場，運動控制，圖形處理，通訊端口，適配器，子系統等。
4.嵌入式系統
適用于不同場合帶CAN，以太網，開關量和模擬量接口的控制器。
5.軟件
支持界面：
VxWorks,RTOS-UH,OS-9,LynxOS,pSOS,PxROS,UNIX systems,Windows 95和WindowsNT。
6.監控系統
完整的VMEbus工作站，過程控制系統用CAN-I/O模塊和離散控制單元。