三桿式閘機也稱三輥閘是人行通道閘機應用中比較早的一個類型，最早的時候呈現在地鐵中，作為有序阻攔人員通行的工具，所以國外對比比較了解，隨著人行通道閘機的發展，技術不斷成熟，其外觀形式和內部功能不斷變化，所以拓展出了應用更廣的擺閘、翼閘、平移閘和全高閘等，針對不同場景對進出人員進行有效約束。
智慧無人管理出入口解決方案從多方面著手，解決了小區工地出入管理、閑雜人員進入的煩惱，成功提高了居民對安全管理乃至所屬物業公司的滿意度; 加快小區出入口運轉，大大提高了通行人員的體驗和對出入口管理的成本支出，提高了智慧社區的管理水平。
三桿式閘機識別模式：
智慧門禁卡進小區：憑借已有的門禁管理系統，對接三輥閘系統，可以自動識別門禁卡，只要門禁卡有效，閘機自動抬起，允許人員進入，人員通過入口閘機后，閘機自動關閉入口通道，且一次一人通行，起到防尾隨的作用。
幼小年老人群進閘管理：閘機通行自動識別門禁卡，對于有特殊權限的門禁卡，可以走VIP通道，系統自動判斷ICID卡的有效性，進出口處的三輥閘旁安裝防撞戶外擺閘，可以通人也可以通過小推車或者老年人的代步車，刷卡即可開門，出入方便快捷。
臨時進出：小區門口一般都設有門房以后一人管理，一般情況針對臨時拜訪人員或者快遞人員，可以通過門禁授權后，由保安人員遠程遙控開開閘門，臨時人員可以進入。 人員進入小區后，可以通過門口的訪客機查詢人員信息，方便出現問題查詢數據。提示某人、某時間、幾號房門拜訪等信息。
人臉識別授權模式：對于工地出入口管理，為了保證人員安全和財物安全一般都采用刷臉和實名驗證授權方式，當人證核驗成功，作業人員就可以在閘機開關門狀態下進出。
三桿式閘機內部結構很簡單，對于它的配件和維修一般由技術人員進行遠程或者親臨現場檢修，對于一般使用用戶北京西莫羅是有維保服務的，不過因為西莫羅閘機機芯穩定具有超長壽命檢測報告且機械結構設計是經過長期優化的，所以不用擔心其后期會有使用問題。
