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華瑞通智能地面升降機(jī)器人HRC-R600D2S

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  電力巡檢機(jī)器人

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深圳華瑞通科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品概述華瑞通智能地面巡檢機(jī)器人可以在無人值守或少人值守的通信機(jī)房履行巡檢任務(wù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的異常現(xiàn)象，自動(dòng)報(bào)警或自動(dòng)進(jìn)行及時(shí)處置，這對于提升工業(yè)巡檢工作的效率和安全性有著重要意義

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述

華瑞通智能地面巡檢機(jī)器人可以在無人值守或少人值守的通信機(jī)房履行巡檢任務(wù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的異常現(xiàn)象，自動(dòng)報(bào)警或自動(dòng)進(jìn)行及時(shí)處置，這對于提升工業(yè)巡檢工作的效率和安全性有著重要意義。

產(chǎn)品特點(diǎn)

圖像采集功能

基于云臺(tái)的防抖動(dòng)可見光視頻監(jiān)控和熱成像監(jiān)控，可采集高質(zhì)量的視頻流，包括可見光圖像，熱成像圖像

全系列檢測功能

根據(jù)客戶需要可定制，包括紫外成像檢測、紅外成像檢測、可見光檢測、SF6、溫度濕度、煙霧、火災(zāi)等檢測傳感器

智能防撞與自動(dòng)避障

采用高穩(wěn)定性的紅外避障系統(tǒng)，遇到障礙物自動(dòng)停止且報(bào)警，防止碰撞造成人員及設(shè)備損傷

視頻分析

可根據(jù)用戶要求對現(xiàn)場儀表及其他設(shè)備智能分析，智能分析技術(shù)對可見光、熱成像模塊檢測的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，應(yīng)用邊緣檢測、指針檢測角度化算法等進(jìn)行視頻分析，具有精度高、速度快等優(yōu)勢

語音播報(bào)功能

遠(yuǎn)程端可播放現(xiàn)場采集的聲音及語音提示報(bào)警信息

數(shù)據(jù)存檔

監(jiān)控平臺(tái)可自動(dòng)對機(jī)器人巡檢作業(yè)發(fā)現(xiàn)的異常信息或自身故障等進(jìn)行存檔

系統(tǒng)名稱	功能	參數(shù)
機(jī)器人的工作條件	低溫	-10℃
	高溫	+50℃
	濕度	95%
	電磁環(huán)境	50Hz
	越障能力	1cm
	導(dǎo)航方式	激光導(dǎo)航
外觀外殼系統(tǒng)	配色	黑白
	防腐	5mmABS+噴漆
	防松	彈平墊，螺紋膠，防松螺母
	防電磁干擾	工頻磁場抗擾度
		能承受GB/T 17626.8中第5章規(guī)定的穩(wěn)定持續(xù)磁場試驗(yàn)等級為5級、1s-3s短時(shí)試驗(yàn)等級為4級的工頻磁場抗擾度試驗(yàn)
		靜電放電抗擾度
		能承受GBT 17626.2中第5章規(guī)定的嚴(yán)酷等級為3級的靜電放電抗擾度試驗(yàn)
		射頻電磁場抗擾度
		能承受GB/T 17626.3中5.1規(guī)定的嚴(yán)酷等級3級的射頻電磁場抗擾度試驗(yàn)
	防撞設(shè)計(jì)	前后
	總重量	≤55kg
	外形尺寸	680480(1300~2200）mm
結(jié)構(gòu)系統(tǒng)	選材	鋁合金板材
	承重	60kg
	輔材	304板材1mm
	振動(dòng)性能	一般運(yùn)輸振動(dòng)滿足正弦：10Hz-55Hz-10Hz，位移幅值0.15mm
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)	輪樣式	2輪輪轂電機(jī)
	電機(jī)驅(qū)動(dòng)	350W*2
	驅(qū)動(dòng)輪減震系統(tǒng)	有
	剎車系統(tǒng)	輪轂電機(jī)內(nèi)自帶
	運(yùn)動(dòng)速度	1m/s以上
	速度可調(diào)	0~1m/s連續(xù)可調(diào)
	重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度	1cm以下
	轉(zhuǎn)向	原地轉(zhuǎn)向
	爬坡能力	云臺(tái)不升降狀態(tài)15°以上
	避障模塊	超聲波避障0.2~2m
	制動(dòng)	1m/s 速度下＜0.5m
導(dǎo)航定位系統(tǒng)	一鍵返航	一鍵返航優(yōu)先級，處于任何狀態(tài)都可以返回，任務(wù)中斷，掛存，繼續(xù)中斷前的任務(wù)
	繞障策略	前方有障礙物時(shí)，繞開，計(jì)算其它可行路徑
	通訊中斷返航	通訊中斷能根據(jù)既定策略返航
	系統(tǒng)對時(shí)	機(jī)器人時(shí)間與工控機(jī)定時(shí)對時(shí)
升降系統(tǒng)	升降高度	0.9m
	升降樣式	同步帶
	升降功率	60w
	升降速度	0.25m/s
	升降精度	1mm
	升降精度確認(rèn)	編碼器
導(dǎo)航定位系統(tǒng)	導(dǎo)航方式	激光導(dǎo)航
	導(dǎo)航精度	±1cm
	地圖更新	手動(dòng)
通訊系統(tǒng)	本地通訊	wifi
	通訊帶寬	100M
	通訊距離	可級聯(lián)
	通訊設(shè)備	MESH
	傳輸方式	光纖，網(wǎng)線
	加密	通訊需要加密
電源管理系統(tǒng)	電池類型	三元鋰電池24AH
	充電方式	無線
	充電功率	約150W
	充電距離	2~3cm
	充電管控系統(tǒng)	有
	電源管控系統(tǒng)（機(jī)內(nèi)）	有
	低電返航	有
	充電時(shí)間	4小時(shí)
	續(xù)航時(shí)間	8小時(shí)
語音對講系統(tǒng)	拾音范圍	10m，80平
	單獨(dú)器件	專業(yè)錄音全向音頭
	靈敏度	不小于-30dB
	信噪比	85dB
	頻率響應(yīng)	100Hz~18kHz
	輸出阻抗	600Ω非平衡
環(huán)境檢測系統(tǒng)	溫度	±0.5℃(25℃）
	濕度	±3%RH(5%RH~95%RH)
	粉塵	PM2.5，PM5,PM10
狀態(tài)檢測系統(tǒng)	網(wǎng)絡(luò)	網(wǎng)絡(luò)通訊是否正常
	電量	電池電量測量，超壓，低壓，低容量報(bào)警
	溫度	機(jī)器人內(nèi)溫度實(shí)時(shí)檢測，超溫報(bào)警
	各設(shè)備通訊	電機(jī)，驅(qū)動(dòng)，高清，紅外，視頻服務(wù)器，交換機(jī)等所有可通訊設(shè)備可檢測設(shè)備是否通訊正常
	各傳感器狀態(tài)	各傳感器是否是正常值
識(shí)別系統(tǒng)	高清分辨率	1080P
	像素	200w
	光學(xué)變焦	4倍
	錄像功能	支持
	紅外分辨率	384*288
	靈敏度	不低于0.08℃
	測溫精度	±2℃
	點(diǎn)溫度提取	支持
	區(qū)域溫度提取	支持
操作系統(tǒng)	例巡	完整巡檢路線，定時(shí)巡檢
	特巡	分類別，分設(shè)備，獨(dú)立巡檢點(diǎn)單獨(dú)巡檢
	人工遙控巡檢	手動(dòng)控制機(jī)器人巡檢
	巡檢切換	各種巡檢模式自由切換，巡檢優(yōu)先級設(shè)定
	視頻錄像錄制與回放	根據(jù)設(shè)備選取巡檢錄像，自由回放
	機(jī)器人管理	機(jī)器人切換，任務(wù)管理和實(shí)時(shí)監(jiān)控跟隨切換
	任務(wù)管理模塊	各種巡檢模式管理
	實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊	巡檢監(jiān)控和機(jī)器人控制
	巡檢結(jié)果確認(rèn)	告警確認(rèn)，結(jié)果瀏覽，報(bào)告生成
	巡檢結(jié)果分析	各巡檢點(diǎn)，設(shè)備查詢?yōu)g覽和輸出
	用戶設(shè)置	告警閾值設(shè)置，消息訂閱設(shè)置，權(quán)限管理
	系統(tǒng)調(diào)試維護(hù)	地圖維護(hù)，軟件設(shè)置，機(jī)器人人校正，初始位設(shè)置
	數(shù)據(jù)接入	與客戶系統(tǒng)對接，符合通訊規(guī)范