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詳細摘要： 激光3D機器視覺模組由單軸紅外激光掃描模塊、高速高分辨率雙目立體相機以及驅動控制軟件組成。采用編碼光柵結構光方案掃描物體三維結構，經由雙目相機拍攝處理獲得高精度三維點云信息，對物體三維結構進行重建。