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　　隨著智能家居需求不斷增長，智能照明即將迎來快速發(fā)展期。根據(jù)Grand View Research的研究顯示，到2028年，全球智能照明市場規(guī)模預計將達到469億美元，2021年至2028年的復合年增長率為20.4%。
 

　　照明品牌、整體照明解決方案提供商「歐普照明」提前行動，攜手藍芯科技打造智能、高效的現(xiàn)代化車間，迎接智能照明行業(yè)黃金發(fā)展期的到來。
 

　　01、企業(yè)需求
 

　　以往企業(yè)依靠人工手拉地牛叉車搬運貨物，常出現(xiàn)人工轉(zhuǎn)運不及時，造成產(chǎn)線線尾貨物堆積。企業(yè)迫切希望采用機器人替代人工，完成線尾成品快速轉(zhuǎn)運。
 

　　02、項目難點

 

　　1、人機共用同一通道，部分路段狹窄，對機器人的安全性要求高；
 

　　2、托盤存在擺偏的情況，對叉車的自主糾偏能力和叉齒對接精度是一大考驗；
 

　　3、提升機為二樓至三樓半自動提升機，需完成叉車和提升機的通訊對接，實現(xiàn)自主開關(guān)門。
 

　　03、藍芯方案

 

　　導入藍芯無人叉車(負載1.5T)、藍芯機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。
 

　　1、取貨(成品搬運流程)：線尾呼叫→系統(tǒng)給叉車取貨指令→叉車取貨→送至目標點位提升機內(nèi)或成品緩存位，當提升機處于占用時送至緩存點位；
 

　　2、取空托盤垛流程：二樓放入托盤垛→無線呼叫器呼叫→系統(tǒng)給叉車取貨指令→提升機上三樓→叉車取托盤垛→搬運至空托盤暫存位；
 

　　3、補整托空托盤至線邊：無線呼叫器呼叫或 PC 端下達指令→系統(tǒng)取貨指令→叉車取對應暫存位的托盤垛→送至線邊空托周轉(zhuǎn)位。
 

　　04、技術(shù)創(chuàng)新
 

　　1、搭載LX-MRDVS(藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng))，通過自研3D視覺傳感器+對接算法，高精度定位托盤孔位，自動調(diào)整進叉方向，精準叉取托盤貨物；
 

　　2、搭載LX-MRDVS，通過自研3D視覺傳感器+避障算法，識別路徑上的工人、柱子，提高作業(yè)安全性；
 

　　3、通過藍芯機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS自動分配機器人任務，規(guī)劃交管，以可視化方式進行數(shù)據(jù)監(jiān)控和生產(chǎn)任務管理。
 

　　05、項目價值

 

　　線尾貨物堆積現(xiàn)象改變，成品入庫效率明顯提升；
 

　　替換80%以上的重體力人工搬運，為企業(yè)節(jié)省緊張的人力資源；
 

　　車間管理更加規(guī)范有序，企業(yè)形象得到顯著提升。