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電機是指依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置，或者將一種形式的電能轉換成另一種形式的電能。電動機是將電能轉換為機械能（俗稱馬達），發電機是將機械能轉換為電能。電動機在電路中用字母“M”（舊標準用“D”）表示。它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。

直流無刷電機的*性

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

直流無刷電機的控制結構

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：

n=120．f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經轉換器（converter）轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器（inverter）轉成3相電壓來驅動電機。換流器（inverter）一般由6個功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm（脈沖寬度調制）決定功率晶體管開關頻度及換流器（inverter）換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器（hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

VEM  K21R63G4/20037048；
VEM  B21R 200LX6 6P-15KW-1000 No.：138033；
VEM  K21R 90S4-1.1KW      ；
VEM  K21R 132S 4HW-5.5KW；
VEM  K21R 225M4 SB SL SPM SW TWS HW；
VEM  K11R 132 S6 TWS HW；
VEM  KPER 71G2 GL 0.48KW 400/690V（D/Y） S/N 0538660001512H；
VEM  K21R 63G6 SP.2292  （0392404015402H）；
VEM  K21R 180L4 SW TWS HW  143674/0001H；
VEM  K 21R 280M4 LL TWS SW SL HW150890/0003H；
VEM  B21R 90 L 4 MLEN IGR,1,5/ kW, 1.400 U/min,230/400 V D/Y      ；
VEM  K21R 90 L 4,1,5 kW,1400 U/min,230/400 V D/Y , 50 Hz；
VEM  K21R 80 K6 WDS 0.37/0.44KW，50/60HZ      ；
VEM  K21R160M4HW 11KW IMB3 IP55；
VEM  KPER112M2 EEx e II T3 A TPM130 3.3KW Nr：0743569002809H；
VEM  K21R160M4TWSHW 11KW IMB35 IP55 Nr;93982/263H；
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VEM  B21R132S4LENHW；
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VEM  K21R 112MX4 Nr：0607286005610H；
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VEM  K21R80K6WDS；
VEM  K21R80K6WDS；
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VEM  K21R200L4VL.NS.SB.HW 30KW；
VEM  Sumitomo-Artikelnummer 421718；
VEM  K21R 160L6 TWS HW；
VEM  K21R 132 S2TTPM140；
VEM  K21R 100LX4  Nr：8676182 D 20 00 7N11；
VEM  K21R71 G4 WDS 0.37KW 380V 50/60HZ；
VEM  ARC 132MX6 TWS KN HW；
VEM  K21R 180M4 HW；
VEM  K21R 132S4T TPM140 ；
VEM  B20R 80G4 MLEN VB DOD FTII 1.5KW 1390rpm B3；
VEM  K11R 132S2 Ex e ll T3 HW；
VEM  K21R 100LX4      ；
VEM  FSGR 125B ARC 132M6 WE HW；Nr. 138771；
VEM  K21R 63 K2；0215090052108H；
VEM  K21R 90L 6DSD FNS SP.8682；

VEMIEC/EN 60034-1 NR:185432/0005H

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