上海壹僑貿(mào)易有限公司是中國工業(yè)控制自動化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，專業(yè)從事各種國外工控自動化產(chǎn)品的進口貿(mào)易。主要經(jīng)營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產(chǎn)品。公司發(fā)展目標(biāo)是成為國內(nèi)的歐洲自動化儀器儀表，備品備件供應(yīng)商。我們直接與歐洲廠家或者廠家代理商，提供100%，真正做到讓客戶滿意，采購放心。 

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2.價格優(yōu)：我們直接從工廠拿報價，避開許多中間環(huán)節(jié)，許多工廠給我們提供固定折扣，確保我們給客戶優(yōu)惠的價格。  
3.渠道廣：除了工廠，我們跟歐洲許多經(jīng)銷商有直接的業(yè)務(wù)關(guān)系，使我們可以采購到由于保護代理而不能報價的品牌。  
4.貨期準(zhǔn)：接到訂單后我們會及時跟廠家溝通，對于有變化的貨期我們馬上跟客戶反饋。 
5.物流成本低：在貿(mào)易中物流成本往往會決定產(chǎn)品的整體價格。我們在德國倉庫統(tǒng)一驗貨包裝，然后報關(guān)拼箱發(fā)貨，既保證了發(fā)貨正確，又降低了成本。  
6.售后服務(wù)完備：我們承諾所有的產(chǎn)品有12個月的質(zhì)保。質(zhì)保期之外的質(zhì)量問題，我們幫助客戶與廠家協(xié)商提供的維修方案，為您解除后顧之憂。
 1、德國分公司（AOI Solutions GmbH -- Age of Innovation）位于德國漢堡！
 2、廠家詢價報價，享受德國本國企業(yè)的價格折扣，價格在國內(nèi)市場上更具優(yōu)勢！
 3、產(chǎn)品可修或換，由我司會負(fù)責(zé)跟廠家溝通，提供維修檢測服務(wù)
 4、不易尋找品牌、小金額，我們同樣為您采購！
 5、只要是德國的產(chǎn)品，我們可以為您詢價并采購！
地址：上海市嘉定區(qū)曹安公路2038號華拓大廈410室
詢價注意事項：1.請?zhí)峁?列的物料編號和第二列具體型號
       2.請發(fā)書面詢價函（郵件，），不接受口頭報價。
       3.如果型號不能*對上，請?zhí)峁┯⑽钠放泼?具體型號+數(shù)量。
       4.詢價的商友請主動告知公司名稱，謝謝。
公司目前優(yōu)勢品牌：

德國DEMAG（德馬格）模塊  電機

德國PILZ（皮爾茲）安全繼電器   模塊

德國 HUBNER（霍伯納）編碼器

德國SCHUNK （雄克） 卡爪 氣缸 自動化夾持系統(tǒng)

奧地利KRAUS&NAIMER（考爾斯&藍默爾）轉(zhuǎn)換開關(guān)

KISTLER（凱斯勒）測量壓力、力、加速度和扭矩傳感器

德國 BARKSDALE（巴士德）傳感器、開關(guān)

德國Vahle （法勒）碳刷  集電器

德國HYDROTECHNIK壓力傳感器、流量計

SCHUNK雄克模塊化工件夾持系統(tǒng)折：
該系統(tǒng)由TANDEM氣動夾具、KONTEC機械式夾具和VERO-S零點快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力、*的密封及免維護特性、高效的短錐定位設(shè)計、整個不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時與機床商合作，已經(jīng)在國內(nèi)的發(fā)動機缸體、缸蓋加工中實現(xiàn)直接的夾持，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡化。

 SCHUNKzui大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和zui大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動抓取機構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之zui前列。公司創(chuàng)建于1945年，從僅以來料加工為主的車削加工作坊，經(jīng)過半個多世紀(jì)的奮斗與發(fā)展，雄克公司終于成為zui大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和zui大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動抓取機構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之zui前列。如今，雄克公司在德國和美國擁有四大生產(chǎn)基地，在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時、荷蘭、意大利等國設(shè)有子公司，在包括中國在內(nèi)的四十多個國家設(shè)有daili機構(gòu)。
雄克公司生產(chǎn)的眾多產(chǎn)品可分為五大類：
一。  

SCHUNK鎖緊螺母T20057263  K1597639
SCHUNK備件5515457
SCHUNK備件RH-925-PX 360301
SCHUNK凸輪配合件（公）SWK-011-000-000-USA USA-VERSION
SCHUNK柄BT30 20
SCHUNK汽缸MPG 50 AS
SCHUNK備件SRU+40-W-180  362222
SCHUNK備件9939383
SCHUNKPNEUMATIC GRIPPERMPZ 45 AS 340531
SCHUNK電磁閥0309262 4612 302753
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸362602   SRU+50-W-90-3-8
SCHUNK備件SPC40RF
SCHUNK擺動氣缸SRU+20-W-90-3 0361400
SCHUNK夾持器PZN+64-1-AS  0303510
SCHUNKX-Y compensatorAGE-F-XY-031-1 0324900
SCHUNK滑塊751KB-150-10 + CMG19-THRU 9
SCHUNK備件301408
SCHUNK備件PGN+50-1
SCHUNK卡爪PGNPLUS125-1
SCHUNK卡爪302068
SCHUNK汽缸GWA125  302525
SCHUNK備件TENDO SDF-KS JIS BT40 D32 L1=83
SCHUNKO-ring9980 057
SCHUNK氣缸340009
SCHUNK快速換形系統(tǒng)SWA-011-000-000
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸OP50  355340
SCHUNK氣缸磁性開關(guān)0301032 mms22 spm8 ed
SCHUNK備件PGN PLUS 100-1-AS 371402
SCHUNK氣缸PGN-50-2-371149
SCHUNK夾爪氣缸PZN125
SCHUNK備件DDF-100-KS 0323110

SCHUNK雄克公司是德國著名的精密夾具和自動化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠，其總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨到的產(chǎn)品開發(fā)、優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營管理手段，得以獨占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。從公司成立至今，德國雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進入市場，在范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。SCHUNK夾爪自動化夾持系統(tǒng)：

包括自動抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機器人附件以及客戶解決方案。

其中標(biāo)準(zhǔn)機械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。

其驅(qū)動方式分為氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動。包含數(shù)十個標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。

在這些抓取模塊中有二指平動機械手，二指張角式機械手以及三心機械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。

SCHUNK夾具MMSK22-S-PNP-SA 0301044
SCHUNK氣缸MPG-plus 32-AS 305512 gripper
SCHUNK緩沖器WP-M1.0-166-9941268
SCHUNK夾爪JGZ160-1(ID;0308960)
 

 德國SCHUNK公司,1945年成立在位于內(nèi)卡河畔的勞芬的一個車庫中，F(xiàn)riedrich Schunk 在極簡單的條件下成立了他的“機械車間”。 他被人們稱為“愛鉆牛角尖的人”，因為他擅長為各種問題找到zui有效的解決方法。大量創(chuàng)新性的研發(fā)，如燈罩打孔機，以及質(zhì)量上的良好聲譽，使得這個小企業(yè)從一開始就打響了名氣。 *筆大訂單進一步證明了其實力：為 NSU Prinz 4 生產(chǎn)制動鼓和飛輪，并為保時捷356模型生產(chǎn)精密部件。此后，企業(yè)逐漸將核心競爭力放在研發(fā)、加工和改善生產(chǎn)方法上。接下去的幾年間，企業(yè)的發(fā)展重點也體現(xiàn)在員工數(shù)量的壯大。 1964 年 Friedrich Schunk已有8名員工。SCHUNK雄克公司是德國著名的精密夾具和自動化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠，其總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。東莞市巴菲特自動化設(shè)備有限公司有SCHUNK經(jīng)銷，銷售雄克機械手。
德國SCHUNK雄克機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為德國SCHUNK雄克機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
執(zhí)行機構(gòu)
德國SCHUNK雄克機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。
德國SCHUNK雄克機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的zui多。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使德國SCHUNK雄克機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架 。
所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得zui多。
1、液壓驅(qū)動式
液壓驅(qū)動式德國SCHUNK雄克機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動式
其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得zui多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。有些德國SCHUNK雄克機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。
4、機械驅(qū)動式
機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。
控制系統(tǒng)
德國SCHUNK雄克機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

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