上海壹僑貿(mào)易有限公司是中國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，專(zhuān)業(yè)從事各種國(guó)外工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易。主要經(jīng)營(yíng)歐洲各國(guó)的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門(mén)、泵、電機(jī)以及各類(lèi)自動(dòng)化產(chǎn)品。公司發(fā)展目標(biāo)是成為國(guó)內(nèi)的歐洲自動(dòng)化儀器儀表，備品備件供應(yīng)商。我們直接與歐洲廠家或者廠家代理商，提供100%，真正做到讓客戶滿意，采購(gòu)放心。 

1.報(bào)價(jià)快：對(duì)于優(yōu)勢(shì)品牌我們有廠家的價(jià)目表，做到常規(guī)型號(hào)及時(shí)報(bào)價(jià)，為您提供快捷及時(shí)的報(bào)價(jià)。  
2.價(jià)格優(yōu)：我們直接從工廠拿報(bào)價(jià)，避開(kāi)許多中間環(huán)節(jié)，許多工廠給我們提供固定折扣，確保我們給客戶優(yōu)惠的價(jià)格。  
3.渠道廣：除了工廠，我們跟歐洲許多經(jīng)銷(xiāo)商有直接的業(yè)務(wù)關(guān)系，使我們可以采購(gòu)到由于保護(hù)代理而不能報(bào)價(jià)的品牌。  
4.貨期準(zhǔn)：接到訂單后我們會(huì)及時(shí)跟廠家溝通，對(duì)于有變化的貨期我們馬上跟客戶反饋。 
5.物流成本低：在貿(mào)易中物流成本往往會(huì)決定產(chǎn)品的整體價(jià)格。我們?cè)诘聡?guó)倉(cāng)庫(kù)統(tǒng)一驗(yàn)貨包裝，然后報(bào)關(guān)拼箱發(fā)貨，既保證了發(fā)貨正確，又降低了成本。  
6.售后服務(wù)完備：我們承諾所有的產(chǎn)品有12個(gè)月的質(zhì)保。質(zhì)保期之外的質(zhì)量問(wèn)題，我們幫助客戶與廠家協(xié)商提供的維修方案，為您解除后顧之憂。
 1、德國(guó)分公司（AOI Solutions GmbH -- Age of Innovation）位于德國(guó)漢堡！
 2、廠家詢(xún)價(jià)報(bào)價(jià)，享受德國(guó)本國(guó)企業(yè)的價(jià)格折扣，價(jià)格在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上更具優(yōu)勢(shì)！
 3、產(chǎn)品可修或換，由我司會(huì)負(fù)責(zé)跟廠家溝通，提供維修檢測(cè)服務(wù)
 4、不易尋找品牌、小金額，我們同樣為您采購(gòu)！
 5、只要是德國(guó)的產(chǎn)品，我們可以為您詢(xún)價(jià)并采購(gòu)！
地址：上海市嘉定區(qū)曹安公路2038號(hào)華拓大廈410室
詢(xún)價(jià)注意事項(xiàng)：1.請(qǐng)?zhí)峁?列的物料編號(hào)和第二列具體型號(hào)
       2.請(qǐng)發(fā)書(shū)面詢(xún)價(jià)函（郵件，），不接受口頭報(bào)價(jià)。
       3.如果型號(hào)不能*對(duì)上，請(qǐng)?zhí)峁┯⑽钠放泼?具體型號(hào)+數(shù)量。
       4.詢(xún)價(jià)的商友請(qǐng)主動(dòng)告知公司名稱(chēng)，謝謝。
公司目前優(yōu)勢(shì)品牌：

德國(guó)DEMAG（德馬格）模塊  電機(jī)

德國(guó)PILZ（皮爾茲）安全繼電器   模塊

德國(guó) HUBNER（霍伯納）編碼器

德國(guó)SCHUNK （雄克） 卡爪 氣缸 自動(dòng)化夾持系統(tǒng)

奧地利KRAUS&NAIMER（考爾斯&藍(lán)默爾）轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)

KISTLER（凱斯勒）測(cè)量壓力、力、加速度和扭矩傳感器

德國(guó) BARKSDALE（巴士德）傳感器、開(kāi)關(guān)

德國(guó)Vahle （法勒）碳刷  集電器

德國(guó)HYDROTECHNIK壓力傳感器、流量計(jì)
本公司目前優(yōu)勢(shì)品牌：
BUCHER（布赫）DESOUTTER(英國(guó)馬頭）Beckhoff（倍福）SCHMERSAL（施邁賽） SCHMALZ（施邁茨）DANFOSS（丹弗斯）
ZIEHL-ABEGG（施樂(lè)百）DIEBOLD（戴博）ODU（歐度）SAUTER（刀塔）BERTHOLD（伯托）KNOLL（科諾）
HOMMEL（霍梅爾）BINKS（賓克斯）STROMAG（實(shí)強(qiáng)米格）DOLD（多德）GESSMANN（杰斯曼）DRUCK（德魯克）
BONFIGLIOLI（邦飛利）INFICON（英福康）ROLAND（羅蘭）CROUZET（高諾斯）
Magnet-Schultz（舒爾茨）JUMO（久茂HONSBERG(豪思派克）WOERNER（維納）德國(guó) VEM電機(jī)德國(guó)GEMU流量計(jì)/閥門(mén)  
德國(guó)G.BEE閥門(mén)德國(guó) BEDIA水平傳感器，溫度傳感器德國(guó)PAULY光柵  光電管德國(guó)SOMMER卡爪  中心架  油缸      
德國(guó)M&C煙氣分析儀  預(yù)處理  抽氣泵德國(guó)RITTAL威圖   電器柜配件
HENGSTLER編碼器 繼電器   ETH扭力傳感器/稱(chēng)重傳感器 FAURNDAU微電機(jī)     DOLD繼電器    
BUEHLER液位計(jì)    DI-SORIC傳感器  MP FILTRI聯(lián)軸器/濾芯   
HYDROTECHINK壓力傳感器/流量計(jì) 軟管  NETTER震動(dòng)電機(jī) MAGTROL力傳感器  ZIMMER夾具  G.BEE閥門(mén)  STAUBLI快速接頭/聯(lián)軸器     
SOMMER卡爪/氣缸  Multi-Contact 快速接頭 Vibro-Mete傳感器   LENORD+BAUER編碼器  
Wampfler碳刷/集電器/電機(jī)  ABB-JOKAB安全開(kāi)關(guān)FUCHS濾芯 電機(jī)  BURSTER傳感器 
LIKA 編碼器 WALTHER快速接頭  海德漢編碼器    STORZ氣缸  Hengstler 亨士樂(lè)Parker 派克MOOG 穆格
AFAG VEM AEG 通用
公司的優(yōu)勢(shì)品牌（部分）：德國(guó)SIBRE 制動(dòng)器;德國(guó)JAHNS(雅恩斯)液壓馬達(dá),分配器等;德國(guó)SWAC 控制面板; 德國(guó)BENDER(本德?tīng)?監(jiān)視器，絕緣監(jiān)視儀等;德國(guó)BERTHOLD(伯托)探測(cè)器檢測(cè)儀等;德國(guó)HUBNER(霍伯納)編碼器;德國(guó)HBM；德國(guó)SMW；德國(guó)SCHUNK；德國(guó)HYDAC(賀德克)傳感器、HYDAC 壓力開(kāi)關(guān)、HYDAC 溫度繼電器;德國(guó)EMG(易安基)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服閥，放大板等;德國(guó)BAUER(保爾)電機(jī)，減速機(jī)，剎車(chē)等;德國(guó)HEIDENHAIN(海德漢)編碼器;德國(guó)WENGLOR 傳感器;BETA 檢測(cè)器16:41 2018-10-26;瑞士MONTECH 氣缸;瑞士METO-FER 接近開(kāi)關(guān);西班牙LIFASA 電容器（LIFASA 電解電容）等;意大利ROLLON 導(dǎo)軌,滑塊,軸承;英國(guó)SIRCAL 氬氣凈化器(MP-2000),空氣清洗機(jī),鈦合金管,分子篩管,輔助加熱板等;德國(guó)ZIEHL-ABEGG(施樂(lè)百)風(fēng)機(jī),風(fēng)扇;德國(guó)ECKART 油缸;德國(guó)FRAKO 電容（FRAKO 低壓補(bǔ)償電容器）等;德國(guó)HUBTEX 叉車(chē)配件;德國(guó)IVO(IVO BAUMER)編碼器;德國(guó)JVM/JOST 電機(jī);德國(guó)MAHLE(馬勒)濾芯，過(guò)濾器;德國(guó)VEM 電機(jī); (*)德國(guó)VSE 流量計(jì);德國(guó)BARKSDALE(巴士德)傳感器、開(kāi)關(guān);德國(guó)FSG 傳感器編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換器;德國(guó)GESTRA 閥門(mén)，流量計(jì)等;德國(guó)GRECON 電機(jī); 意大利LAUMAS 稱(chēng)重傳感器；德國(guó)SIEMENS 6DD 系列模塊;德國(guó)HONSBERG(豪斯派克)傳感器,流量開(kāi)關(guān), 流量計(jì), 液位開(kāi)關(guān), 變送器, 流量檢測(cè)器, 控制儀表等;德國(guó)BAUSER(寶色)計(jì)數(shù)器;德國(guó)HAWE(哈威)閥;德國(guó)HERZOG(赫爾佐格)轉(zhuǎn)換器,接近開(kāi)關(guān),銑床,磨床,氣動(dòng)閥,稅控發(fā),齒輪箱等;德國(guó)NEIDLEIN 機(jī)床*;德國(guó)KOBOLD(科寶)流量計(jì)，流量開(kāi)關(guān)，壓力開(kāi)關(guān)，液位開(kāi)關(guān)等;德國(guó)KUBLER (庫(kù)伯勒)編碼器;德國(guó)PHOENIX(菲尼克斯)繼電器插頭;德國(guó)SCHORCH(嘯馳)電機(jī);德國(guó)WATT(瓦特)電機(jī);德國(guó)ARIS 執(zhí)行器;德國(guó)ARI 閥體;德國(guó)ASM 位移傳感器,拉繩傳感器,編碼器;德國(guó)BRIDGESTONE 軟管;德國(guó)BUBENZER 制動(dòng)器,剎車(chē),聯(lián)軸器;德國(guó)EBM BROSA 傳感器，角度儀，放大器等;德國(guó)ELAU 電機(jī)，控制器，調(diào)速器，驅(qū)動(dòng)器等。歡迎您的詢(xún)價(jià)！

JUMO    60001549
JUMO    8201-20-10 Nr:80/00312888
JUMO    608001/1810-832-844-10-104-26-26-100/000
JUMO    00434638 608003/0116-834-913-14-105-26-200/000
JUMO    603021/70-1-046-00-0-00-31-13-20-200-8- 6/574
JUMO    703048-507/281-010-23/000
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JUMO    ATH-2 TN60000331 708767 230VAC
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SCHNEIDER施耐德    8433

EFFEKTA    ACR11ENS20K00M30

HYDAC賀德克    DF BH/HC 280 Q E 5 A 1.0

BERNSTEIN博恩斯坦    6186135009 I88-U1Z AHS                  C 

FIBRO    2060.63.060.180

ETH    .    -Mit Akku            

GEFRAN杰弗倫    F033383

*RITTAL威圖*    9670486

SCHNEIDER施耐德    XS4P08PC410

HYDAC賀德克    DFZ BH/HC 60 Q C 20 B 1.0 /-1

BERNSTEIN博恩斯坦    6073900043 ASI KOP. M. 0.3 RK U. M12 G  B 

MURR穆?tīng)?nbsp;   7000-40971-6160100

BERNSTEIN博恩斯坦    6186153233 I88-SU1Z W IP67              P 

DEMAG德馬格    KBH160B 2/12 344644330

PFLITSCH    85943

Desoutter（馬頭）    6159290050 KIT MODBUS+ POUR TWI

CEMBRE森博爾    4366562 RMS-01 59544-: 0,96 100 1.000 40

IPF    AY000051 900 zubeh sensor,quickschelle 18/Kunstf Sensor 18rund,Schelle      

SCHNEIDER施耐德    ZB4BA141

SCHNEIDER施耐德    HMIYDRDVDRW11

SCHNEIDER施耐德    VW3A4630

SCHNEIDER施耐德    XCDR2519P20

GEFRAN杰弗倫    F013025

MURR穆?tīng)?nbsp;   276890

HYDAC賀德克    LF BN/HC 660 I F 3 B 1.0 /-A2-B3

MURR穆?tīng)?nbsp;   7000-18021-6360040

SCHUNK    . SWK-L-JD3-M     SWK310/510 9948551

SCHNEIDER施耐德    ZBA7331

SCHNEIDER施耐德    XCSE5512

SCHNEIDER施耐德    LC2D50A3S7

PIL    PMCprimoDrive2.01/21/2/230-480V

HENGSTLER亨士樂(lè)    0523320

Magtrol馬格羅    重量傳感器    LE220/013，1000KN,S/N:Z1793   

Burster布瑞斯特    23DKD-2323

德國(guó)NORELEM    07105-10620

FIBRO    240.1.1564

IPF    MZA70175 220 sensor magn,zylinder 9,2x16,5x20 DC,pnp,no,M8-Stecker       

PILZ皮爾茲    773892

SCHUNK    . PGN+240-1-IS-K 38371468

SELET賽力特    B83185NSCC5

FRONIUS福尼斯        KPER 112M2 TPM130   0878190001004H

SCHNEIDER施耐德    A9N18391

BUCHER布赫    100031883

SCHNEIDER施耐德    VDIR534830

contrinex科瑞    DW-AS-504-M12-120

ELTROTEC(艾托特克)    HIS-ML19-CGBG

GEFRAN杰弗倫    F044330

MURR穆?tīng)?nbsp;   8000-84040-3340300

Honsberg（豪斯派克）    FF-040GR015S；

TRACOPOWER    TMR 1-1213SM

BUCHER布赫    100025994

SCHUNK    . PGN+64-2-AS-SD 37371093

Honsberg（豪斯派克）    VD-080GR600

GEFRAN杰弗倫    F000338

IPF    OE270136 100 sensor opt,empf,gitter12 10x360x27,pa 24V DC,200mA,no,Al,Feldh188/4m Kabel     

FINDER芬德    55.33.8.240.0030

COAX    5-VMK25NC

VAHLE法勒     332087

Baumer IVO    G1IOS.H22C371 

HYDAC賀德克    RFM BN/HC 165 B D 3 A 1.0

FIBRO    3120.71.050.060.050

HYDAC賀德克    HRES 3 S1TM 30 PP ST M ZN

EUCHNER安士能    097224

contrinex科瑞    YXW-0003-000

HYDAC賀德克    PFM-2-G-2-V-0-L110/SZ-2-1000-S-V

GEFRAN杰弗倫    F042160

HYDAC賀德克    HRS 4 A 30 PA ST M BL

SCHMERSAL    SLC 421-E/R0570-30-RFBC-01

HENGSTLER亨士樂(lè)    0566156

MURR穆?tīng)?nbsp;   7000-41041-6160150

COAX    3-HPB-15

MURR穆?tīng)?nbsp;   7000-48041-2913500

MURR穆?tīng)?nbsp;   7000-C

FIBRO    277.1.3220.025

HENGSTLER亨士樂(lè)    0523229

FIBRO    2351.1.1000.016

KLASCHKA    HMPH range.0-25mpa work pressure.12.5-36VDC

BUCHER布赫    100029684

MICRO DETECTORS墨迪    LS2ER/0C-090K

ELOBAU    102190

*RITTAL威圖*    7824224

SIBA西霸    179500.0,6

TRACOPOWER    TES 2-1212H-TR

FIBRO    202.24.020.125.10

HYDAC賀德克    RF P/HC 330 D G 20 A 1.0

FIBRO    2016.23.50.150.078.2B

Burster布瑞斯特    45DKD-4503S

SCHNEIDER施耐德    OVA53010E

*RITTAL威圖*    9674362

HYDAC賀德克    OLF-15/15-W-N-N15DM020-C

SCHNEIDER施耐德    RXM2AB2P7

HYDAC賀德克    Blase 32L*M50x1,5/VG5 ECO30/P460(kompl)

DOPAG    5 Piston 401.04.09

SCHNEIDER施耐德    BRS3ADW850ABA

BERNSTEIN博恩斯坦    616.1300.327 F1-SU1 MI RG 10K2W 

Honsberg（豪斯派克）     Flex（I+K）-HR1MV-050GM150 

MICRO DETECTORS墨迪    ST CLS 17

VAHLE法勒     195079

SCHNEIDER施耐德    BMXFTB2820

GEFRAN杰弗倫    F051900

SCHNEIDER施耐德    VDIP541332

HYDAC賀德克    LFNF BN/HC 40 I B 10 LZ 2.0 /-AV

FIBRO    2496.12.00270.080

TRACOPOWER    TMH 2415D

HYDAC賀德克    HRS 2 I1TM 30 PP ST M ZN

BUCHER布赫    100025999

GEFRAN杰弗倫    F047121

SCHMERSAL    AZ 17-02ZRK-ST

PILZ皮爾茲    301242U

SCHNEIDER施耐德    XS106B3NAM8

HONEYWELL霍尼韋爾    ST0R4BG1SPGF

MURR穆?tīng)?nbsp;   7001-08041-6500750

 1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以HEIDENHAIN編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以HEIDENHAIN編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
HEIDENHAIN編碼器643307-17常見(jiàn)故障：
1、HEIDENHAIN編碼器本身故障：是指HEIDENHAIN編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
HEIDENHAIN編碼器（圖2）導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換HEIDENHAIN編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、HEIDENHAIN編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為HEIDENHAIN編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、HEIDENHAIN編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式HEIDENHAIN編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
HEIDENHAIN編碼器（圖3）這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、HEIDENHAIN編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、HEIDENHAIN編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
HEIDENHAIN編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型HEIDENHAIN編碼器，型HEIDENHAIN編碼器。
我們通常用的是增量型HEIDENHAIN編碼器，可將旋轉(zhuǎn)HEIDENHAIN編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)HEIDENHAIN編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)HEIDENHAIN編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。
HEIDENHAIN編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。HEIDENHAIN編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與HEIDENHAIN編碼器的COM端連接，“+ ”與HEIDENHAIN編碼器的電源端連接。HEIDENHAIN編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在HEIDENHAIN編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)HEIDENHAIN編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以HEIDENHAIN編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以HEIDENHAIN編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
HEIDENHAIN編碼器643307-17常見(jiàn)故障：
1、HEIDENHAIN編碼器本身故障：是指HEIDENHAIN編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
HEIDENHAIN編碼器（圖2）導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換HEIDENHAIN編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、HEIDENHAIN編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為HEIDENHAIN編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、HEIDENHAIN編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式HEIDENHAIN編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
HEIDENHAIN編碼器（圖3）這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、HEIDENHAIN編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、HEIDENHAIN編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
HEIDENHAIN編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型HEIDENHAIN編碼器，型HEIDENHAIN編碼器。
我們通常用的是增量型HEIDENHAIN編碼器，可將旋轉(zhuǎn)HEIDENHAIN編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)HEIDENHAIN編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)HEIDENHAIN編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。
HEIDENHAIN編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。HEIDENHAIN編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與HEIDENHAIN編碼器的COM端連接，“+ ”與HEIDENHAIN編碼器的電源端連接。HEIDENHAIN編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在HEIDENHAIN編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)HEIDENHAIN編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

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