TSXAEY414RBMXRMS008MP施耐德

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 INV(Inverse)指令在梯形圖中用一條45°的短斜線來(lái)表示，它將執(zhí)行該指令之前的運(yùn)算結(jié)果取反，運(yùn)算結(jié)果如為0將它變?yōu)?/span>1，運(yùn)算結(jié)果為1則變?yōu)?/span>0。在下圖中，如果X0和X1同時(shí)為ON，則Y0為OFF；反之則Y0為ON。INV指令也可以用于LDP，LDF，ANDP等脈沖觸點(diǎn)指令。

用手持式編程器輸入INV指令時(shí)，先按NOP鍵，再按P/I鍵。

       NOP（Non processing）為空操作指令，使該步序作空操作。執(zhí)行完清除用戶存儲(chǔ)器的操作后，用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?/span>

END(End)為結(jié)束指令，將強(qiáng)制結(jié)束當(dāng)前的掃描執(zhí)行過(guò)程。若不寫END指令，將從用戶程序存儲(chǔ)器的*步執(zhí)行到后一步；將END指令放在程序結(jié)束處，只執(zhí)行*步至END這一步之間的程序，使用END指令可以縮短掃描周期。

在調(diào)試程序時(shí)可以將END指令插在各段程序之后，從*段開(kāi)始分段調(diào)試，調(diào)試好以后必須刪去程序中間的END指令，這種方法對(duì)程序的查錯(cuò)也很有用處。 

FX系列PLC有基本邏輯指令20或27條、步進(jìn)指令2條、功能指令100多條（不同系列有所不同）。本節(jié)以FX2N為例，介紹其基本邏輯指令和步進(jìn)指令及其應(yīng)用。

FX2N的共有27條基本邏輯指令，其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。

取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

（1）LD（取指令） 一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與左母線連接的指令，每一個(gè)以常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都用此指令。

（2）LDI（取反指令） 一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令，每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令）  與左母線連接的常開(kāi)觸點(diǎn)的上升沿檢測(cè)指令，僅在位元件的上升沿（由OFF→ON）時(shí)接通一個(gè)掃描周期。

（4）LDF（取下降沿指令）  與左母線連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測(cè)指令。

（5）OUT（輸出指令） 對(duì)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令，也稱為輸出指令。

取指令與輸出指令的使用如圖1所示。

CAE 35181 Fluid-hydrau Pressure Transd MA136159-01 

Philips PM 5139/021 

Rexroth Indramat DKC02.1-040-7-FW R911265407

ASTEC MP1-2T-2U-1E-1L-4QD-05 -461

Puls ML70.100 

Allen Avionics P/N: V020P75Z050 

Advantech PCA-6114P7-D

Siemens OP35 6AV3535-1TA01-0AX0 

Mitsubishi SF-JR 

Siemens ISKAMATIC A AKS11-4 6FQ1237-4AE 

Advantech TPC-1570H 

Celerity Unit UFC-8561 Gas CF4 200 sccm BMR-UN Cal gas N2 788-020063-200

Indramat RC11 109-0655-04b05-02 223804-10819

Allen Bradley 1794-IB32

Philips MRI/CT Scanner Part 452210821941

KEYENCE FU-12

Advantech ACP-4000 4035 273 38391/X1 

M102 431 Motherboard A01 M102431

Minebea Co ltd NMB 4715KL-05T-B30

Fuji Electric NB2-P36R3-AC/Z005

Oregon Micro Systems Inc. PC46-41 00860-4010-000-01

Dexter Gun Elastomer Gasket 162 mm 40ZA

Fuji Electric Type DT24LL1S-4A 

Vectron VC 400-034 PN: 200 411 034 

Haskel DSF-60-53175-16821 

AMS Steuma Process Instruments AMS 110

Tiger Directional Coupler N TYPE TGD-B201-10

Asus A165C REV0:1.01 A9250/TD/128M/A

Schneider Electric Advantys STB-DDO-3705

Danfoss MCI 25c 037N0077 

Fanuc AID16D A03B-0819-C104 

SIEMENS TEXT DISPLAY TD10/240-8 6AV3010-1EL00 

Fanuc LTd A02B-0266-B501

Shimadzu 8A 221-19171-91

FPC500 903096 

Philips PM 5139/021 

SINE-8456E2V Sinetic SINE-8456EV

BP-4S Backplane Board ICP 960515542

Siemens Simatic S5-95U 6ES5 095-8MA03