福克斯波羅/AD908AA

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)輸出刷新階段

    當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。

     比較下二個程序的異同：

    程序 1：

    程序 2：

    這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果*一樣，但在 PLC中執(zhí)行的過程卻不一樣。程序1只用一次掃描周期，就可完成對%M4的刷新； 程序2要用四次掃描周期，才能完成對%M4的刷新。

    這兩個例子說明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，也可以看到：采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時間對整個運(yùn)行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

    一般來說， PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。

PLC的I/O響應(yīng)時間

    為了增強(qiáng) PLC的抗*力，提高其可靠性，PLC的每個開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。

    為了能實(shí)現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制， PLC采用了不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式（掃描技術(shù)）。

    以上兩個主要原因，使得 PLC得I/O響應(yīng)比一般微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多，其響應(yīng)時間至少等于一個掃描周期，一般均大于一個掃描周期甚至更長。

    所謂 I/O響應(yīng)時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時間。其短的I/O響應(yīng)時間與長的I/O響應(yīng)時間如圖所示：

    短 I/O響應(yīng)時間：

    長 I/O響應(yīng)時間：

    以上是一般的 PLC的工作原理，但在現(xiàn)代出現(xiàn)的比較*的PLC中，輸入映像刷新循環(huán)、程序執(zhí)行循環(huán)和輸出映像刷新循環(huán)已經(jīng)各自獨(dú)立的工作，提高了PLC的執(zhí)行效率。在實(shí)際的工控應(yīng)用之中，編程人員應(yīng)當(dāng)知道以上的工作原理，才能編寫出質(zhì)量好、效率高的工藝程序。

IS215 UCVFH2A GE MKVI CIRCUIT BOARD 

IS215 UCVGH1A VME CONTROLLER CARD-VMIC 

IS215 UCVGM06A GE CIRCUIT BOARD, REPLACES IS215UCVDH1A FOR 2 ISB POR 

IS215 VCMHIH2B VME COMM INTERFACE CARD 

IS215 VCMIH1B VM COMMUNICATIONS ASM. 

IS215 VCMIH2B VME COMM INTERFACE CARD 

IS215 VCMIH2BZZ01A VME COMM INTERFACE CARD 01A 

IS215 VCMIH2C  USE  H2C 

IS215 VPROH1B VME PROTECTION ASSEMBLY 

IS215 VPROH2B VME PROTECTION ASSEMBLY 

IS215ACLEH1A ACLE 

IS215UCCAM03A CPCI MARKVI CONTROLLER, QNX6 

IS215UCVDH1A GE MK6 CIRCUIT BOARD 

IS215UCVDH2AA CIRCUIT BOARD 

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IS215UCVDH2AM CIRCUIT BOARD 

IS215UCVDH5AA UC2000/VME P133/2 GE 

IS215UCVEH2A VME CONTROLLER CARD 

IS215UCVEM01A UCVEH2A+2ND ETHERNET 

IS215UCVFH2A GE MKVI CIRCUIT BOARD 

IS215UCVGH1A VME CONTROLLER CARD-VMIC 

IS215UCVGM06A GE CIRCUIT BOARD, REPLACES IS215UCVDH1A FOR 2 ISB POR