施耐德/140CRA21220

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1．步進順控概述：

一個控制過程可以分為若干個階段，這些階段稱為狀態(tài)或者步。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉換條件分隔。當相鄰兩狀態(tài)之間的轉換條件得到滿足時，就實現(xiàn)狀態(tài)轉換。狀態(tài)轉移只有一種流向的稱作單流程順控結構。

2．FX系列PLC的狀態(tài)元件

   每一個狀態(tài)或者步用一個狀態(tài)元件表示，S0為初始步，也稱為準備步，表示初始準備是否到位。其它為工作步。

狀態(tài)元件是構成狀態(tài)轉移圖的基本元素，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個狀態(tài)元件，其分類、編號、數(shù)量及用途如表1所示。

表1 FX2N的狀態(tài)元件

注：①狀態(tài)的編號必須在范圍內(nèi)選擇。

②各狀態(tài)元件的觸點，在PLC內(nèi)部可自由使用，次數(shù)不限。

③在不用步進順控指令時，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。

④通過參數(shù)設置，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。

3．狀態(tài)轉移圖（SFC）的畫法

狀態(tài)轉移圖（SFC）也稱功能表圖。用于描述控制系統(tǒng)的控制過程。

狀態(tài)轉移圖的三要素：驅動動作、轉移目標和轉移條件。其中轉移目標和轉移條件*，而驅動動作則視具體情況而定，也可能沒有實際的動作。

步與步之間的有向連線表示流程的方向，其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下，因而省略了箭頭。

    PLC由哪幾部分硬件組成？
PLC的硬件一般由主機、I/O擴展機及外部設備組成。
（1）主機包括：微處理器（MPU）。常用的微處理器有：Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。單片機有：8039、8031、M6801。
存儲器：PLC的存儲器用于存儲程序和數(shù)據(jù)，一般采用ROM或EPROM。
I/O接口：I/O接口是主機與外部設備、I/O模塊等的連接部件，用于擴棄PLC總線的驅動能力輸入輸出點數(shù)。
（2）電源：電壓范圍在160VAC-260VAC。
（3）輸入/輸出模塊：用于調(diào)理輸入輸出信號，對輸入信號進行濾波、隔離、電平轉換等。包括直流開關量輸入模塊，交流開關量輸入模塊，直流開關量輸出模塊，交流開關量輸出模塊。
（4）功能模塊：包括A/D模塊和D/A模塊，溫度傳感器模塊，高速計數(shù)模塊，PID模塊，遠程I/O模塊，通訊模塊。
（5）擴展口
（6）編程器
（7）其他外設：打印機，顯示器。

下面來回答這個問題：

PLC是按集中輸入、集中輸出，周期性循環(huán)掃描的方式進行工作的。它的中心工作過程分輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。

在輸入采樣階段，首先掃描所以輸入端子，并將各輸入狀態(tài)存入相對應的輸入映像寄存器中，此時輸入映像寄存器被刷新，它與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直到下一個掃描周期的輸入采樣階段。

在程序執(zhí)行階段，PLC按從左到右、從上到下的步驟順序執(zhí)行程序。

在輸出刷新階段中，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)一起轉存到輸出鎖存器中，通過一定方式集中輸出，后經(jīng)過輸出端子驅動外部負責，在下一個輸出刷新階段開始之前，輸出鎖存器的狀態(tài)不會改變。

IC600LR616RR

IC600LR624RR

IC600LR632RR

IC600LR648RR

IC600LX612RR

IC600LX616RR

IC600LX624RR

IC600LX648RR

IC600LX680RR

IC600WD200

IC600WD300

IC600WD500

IC640HWC306