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深圳市云創傳感科技有限公司
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DescriptionXT16-16線中距機械式激光雷達掃描原理:機械旋轉通道數:16儀器測距:0.05~120m測遠能力:80m（10%反射率）（通道5~12）50m（10%反射率）（通道1~4
Description
XT16 -16線中距機械式激光雷達
掃描原理: 機械旋轉
通道數: 16
儀器測距: 0.05 ~ 120 m
測遠能力 : 80 m（10% 反射率）（通道 5 ~ 12） 50 m（10% 反射率）（通道 1 ~ 4，13 ~ 16）
測距準度 : ±1 cm（典型值） ±2 cm（標準值）
測距精度 : 0.5 cm（典型值，1σ） 2 cm（標準值）
水平視場角: 360°
水平角分辨率: 0.09°（5 Hz） 0.18°（10 Hz） 0.36°（20 Hz）
垂直視場角 :30°（–15° ~ +15°）
垂直角分辨率 :2°
掃描幀率 :5 Hz，10 Hz，20 Hz
回波模式 :單回波 最后、、
雙回波 最后及（默認）、最后及、及
波長： 905 nm
激光器等級: Class 1 人眼安全
防護等級 :IP6K7
高度：76.0 mm（側面出線），83.0 mm（底部出線）
頂蓋/底座：Φ100.0/103.0 mm
額定電壓范圍: DC 9 ~ 36 V
功耗 : 9 W
工作溫度 :–20℃ ~ 65℃
儲存溫度 :–40℃ ~ 85℃
重量 :800 g（側面出線），900 g（底部出線）
數據輸入/輸出
傳輸方式: 百兆以太網 標準 100BASE-TX 或車載 100BASE-T1 從模式
測量數據 :距離、方位角、反射率
點頻 :單回波 320 000 點/秒
雙回波 640 000 點/秒
點云數據傳輸率 :單回波 12.28 Mbps
雙回波 24.56 Mbps
時間的外部來源 :GPS/PTP (1588v2、802.1AS、802.1AS Automotive)
PTP 同步準度 ≤ 1 μs
PTP 時鐘漂移 ≤ 1 μs/s
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