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深圳市云創傳感科技有限公司
深圳市云創傳感科技有限公司
DescriptionQT64-64線近距機械激光雷達特征1
Description
QT64-64線近距機械激光雷達
特征
1，104.2°超廣垂直視場角
-52.1°至+52.1°，超大范圍覆蓋近距離盲區
2，超高線數與分辨率
64線數據，最小垂直角分辨率1.45°
3，抗干擾
禾賽的每一臺激光雷達的每一束光都有自己對應的“暗號"，
對上暗號的回波才會被接收，避免了因其他雷達干擾而造成的障礙物誤判
傳感器 ：掃描方式
機械旋轉： 通道數 64
量程： 0.1 ~ 60 m
測遠能力 20 m（10%反射率）
測距準度 ：±3 cm（典型值）
測距精度 ：2 cm（典型值）
水平視場角 ：360°
水平角分辨率： 0.6°
垂直視場角： 104.2°（-52.1° ~ +52.1°）
垂直角分辨率： 最小 1.45°
掃描幀率： 10 Hz
回波模式 單回波（、最后） 雙回波（最后及）
波長 ：885 nm
激光器等級： Class 1 人眼安全
防護等級： IP6K7 & IP6K9K
高度： 76.0 mm
頂蓋/底座： Φ76.3/80.2 mm
額定電壓范圍： DC 12 ~ 48 V
功耗 ： 8 W
工作溫度 ：-20℃ ~ 65℃
儲存溫度 ：-40℃ ~ 85℃
重量： 0.47 kg
傳輸方式 :100BASE-T1 默認從模式
測量數據: 距離、方位角
點頻
單回波： 384,000 點/秒
雙回波： 768,000 點/秒
點云數據傳輸率
單回波： 13.37 Mbps
雙回波： 26.74 Mbps
時間來源 PTP
PTP 同步準度 ≤1 μs（典型值）
PTP 時鐘漂移 ④ ≤1 μs/s
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