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深圳龍鐵高科技術有限公司
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型號LR-TR001電壓DC12V硬件NPU+CPU平臺CAFFE技術優勢：厘米級定位精度：RTK有效時，導航測量儀所輸出的定位數據達到厘米級精度
技術優勢：
厘米級定位精度：RTK有效時，導航測量儀所輸出的定位數據達到厘米級精度；
可用性高：RTK無效時，自主研發的組合導航算法，有效提高導航定位精度，保證數據輸出持續性和穩定性，可用性接近99%；數據實時生成路徑高精地圖：使用龍鐵專用軟件可對導航數據進行實時處理解算，繪制出對應行駛過的線路的高精路徑地圖，可替代高精地圖用于無人駕駛。
對比INS570D：
INS570D | 深圳龍鐵 | |
技術路線 | IMU+GNSS+速度傳感器+環境感知+高精地圖 | IMU+GNSS(RTK)+里程計+攝像頭+網絡地圖+高精路徑地圖 |
算法優勢 | *早研究IMU+RTK組合導航算法， 相對于其它企業擁有算法優勢 | 高維幾何測量理論、 高維衛慣組合算法、 形狀測量法、形狀檢測法 |
產品功能 | 位置、速度、航向、姿態數據輸出 | 位置、速度、航向、姿態數據輸出， 鐵路線形測量、軌面質量檢測、 高精路徑地圖繪制 |
應用場景 | 自動駕駛 | 黑盒子+儀表駕駛+自動駕駛+軌道交通大數據平臺 |
市場優勢 | 已大規模量產，產品性價比較高 | 已量產，預計性價比更優 |
項目 | INS570D | LR高精導航儀3DH330 | LR高精導航儀2DH110 | |
系 統 | ||||
橫滾/俯仰（1σ） | ≤0.1° | ≤0.1° | ≤0.1° | |
GNSS失鎖 精度 | 位置漂移 | ≤2‰ | ≤1‰ | ≤ 4‰ |
航向漂移 | ≤9°/h | ≤5°/h | ≤ 10°/h | |
陀 螺 | ||||
量程 | ±250 °/s | ±450 °/s | ±2000 °/s | |
標度誤差 | ≤ 1.5 ‰ | ≤ 0.15 ‰ | - | |
零偏穩定性 | ≤ 10°/h | ≤ 5°/h | ±0.5 – 1°/s | |
零偏不穩定性（1σ） | ≤ 4° /h | ≤ 2.5° /h | - | |
全溫零偏 | ≤ 0.07 °/s | ≤0.01 °/s | ±0.005 – 0.015°/s/°C | |
加速度計 | ||||
量程 | ±4g | ±30g | ±16g | |
標度誤差 | ≤ 3 ‰ | ≤ 0.5 ‰ | - | |
零偏穩定性 | ≤ 0.1mg | ≤ 0.1mg | ≤ 20mg | |
零偏不穩定性 | ≤ 2mg | ≤0.06mg | ≤ 0.15mg/C° | |
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