無縫對接船上現有水道測量設備，如多波束測深儀，IMU，GPS。兼容主流水道測量軟件包：HYPACK ®，EIVA，QPS，Teledyne PDS。實時顯示三維模型圖。連接使用兩個Merlin激光雷達，可以減小項目時間，改善點云密度。與水下傳感器同步更新，精確地獲取周圍360°時間標記的數據集。250m遠范圍的激光掃描，能快速精確地捕捉，處理和分析地理空間的點云數據，以便歸劃管理復雜的項目。定制加工的底板控制水平旋轉定位，A字型框架可垂直調整定位。廣泛應用于船舶上，是淺水測量船，大型海上船只，無人船的理想之選。

詳細介紹

Merlin由Carlson公司研制，是同類、同價位產品中的即插即用激光掃描儀，使您能夠以較低的成本提高船載測量能力，從而提高您的服務能力。Merlin可根據船上已有的設備提供不同的型號和配置。Merlin標準版配備一個GPS接收器，可以為激光萊達提供時鐘同步，并且可以將此時鐘信號輸送給船上的其他設備。Merlin LT輕型版是標準版的精簡版本，不配備GPS接收器，并且取消了標準版配備的甲板單元，線纜可直接接入探頭。LT更加輕便緊湊，適合對空間要求較高的無人船或船上已配備其他GPS系統可直接接入信號的情況。

激光模塊
類型	InGaAs 激光二極管
波長 (典型)	905 nm
精度	± 1cm
脈沖能量	0.461 μJ
光束發散角	2.25 × 1.5 mrads
距離分辨率	1 cm
被動目標的量程	250 m
最小量程	0.5 m
鏡頭直徑和位置	28 mm (位于模塊前方)
掃描儀視野	360?
掃描儀角度分辨率	可達 0.01?
掃描速率	可達 20 Hz
50m處的光斑尺寸	141 mm × 103 mm
脈沖測量頻率（每秒點數）	36000
物理數據
電源	11 至 30 V直流198 W
重量 (不含安裝架)	標準版12.5 kg，LT版輕型版8.4kg
尺寸 (L × W × H)	標準版：370.5 mm × 274 mm × 423 mm，LT版輕型版：285 mm x 273.6 mm x 310 mm
使用環境
防水防塵	IP66 (海洋級別)
工作溫度	-10 ?C 至 +50 ?C
儲存溫度	-25 ?C 至 +70 ?C