目前全景攝像機的體制主要有以下幾種：
　　
　　攝像機拼接方式：利用多個攝像機拼接實現(xiàn)大范圍監(jiān)控。此方法的難度在于各攝像機輸出圖像的圖像匹配以及圖像拼接；另外，各攝像機的同步觸發(fā)以及同步輸出也尤為重要，而且后期多圖像融合實時輸出對軟硬件的要求也非常高，要達到較好的效果，成本較高。一般適用于對成本不敏感且分辨率要求很高的特定情況應(yīng)用。
　　
　　單臺攝像機，通過旋轉(zhuǎn)拼接的方式：此方法的實時性較差，且需要旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，成本較高，僅適用于實時性要求不高的場合。
　　
　　單鏡頭+單攝像機實現(xiàn)全景成像，這是目前應(yīng)用比較廣泛的全景成像方式。根據(jù)成像原理的不同，單鏡頭分為魚眼全景鏡頭和反射-折射式全景鏡頭。在模擬相機時代，受制于攝像機的像素不高，單鏡頭+單攝像機實現(xiàn)全景成像時，監(jiān)控景物所占像素極小，分辨率較低，因此可用性一直不強。隨著高清攝像機的發(fā)展，現(xiàn)階段監(jiān)控CCTV攝像機可達千萬像素，單鏡頭+單攝像機實現(xiàn)全景的應(yīng)用范圍及前景非常好。以下主要介紹這兩種鏡頭的原理以及差別。
　　
　　A、魚眼式全景鏡頭
　　
　　原理：與常規(guī)光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計不同，根據(jù)相似成像原理，魚眼鏡頭利用大曲率負透鏡人為引入大量的桶形畸變實現(xiàn)廣角范圍內(nèi)的成像，同時也避免了邊緣由于視場角的增大照度急劇下降的問題。

　　
　　成像特點：
　　
　　能夠利用一個鏡頭實現(xiàn)180°以上視場，且視場內(nèi)無盲區(qū)；
　　
　　徑向方向（從成像圓中心向外）包含景物的高度信息，切向方向（成像圓中心的同心圓的切線）包含物體的水平信息；
　　
　　魚眼圖像中心較小視場內(nèi)的景物占了大量像素，圖像外圓區(qū)域景物場景多但所占像素較少，因此，魚眼圖像面臨的一個問題就是如何通過設(shè)計增加邊緣視場所占像素，提高邊緣景物分辨率；但受限于成像原理，提高邊緣景物分辨率會大大增加魚眼鏡頭的設(shè)計難度以及加工難度；
　　
　　魚眼鏡頭設(shè)計采用非線性的相似成像原理，且人為引入了大量的桶形畸變，因此在魚眼圖像進行展開時，只能采用擬合的方式，圖線展開精度與算法相關(guān)性較大，且展開圖像畸變難以*校正；
　　
　　魚眼攝像機的設(shè)計以及安裝較為方便，采用常規(guī)攝像機的方式將常規(guī)鏡頭更換為合適的魚眼鏡頭即可實現(xiàn)全景攝像機。
　　
　　B、反射-折射式全景鏡頭
　　
　　原理：利用非球面（球面）反射鏡（組）實現(xiàn)大范圍視場角收集，后經(jīng)過匹配的中繼常規(guī)鏡頭入射到CCD/CMOS傳感器成像。根據(jù)反射鏡面形的設(shè)計，理論上可實現(xiàn)空間（4π）成像。
　　
　　成像特點：
　　
　　能夠利用反射鏡（非球面或球面，一個或一組）實現(xiàn)水平360°，俯仰90°以上的環(huán)形視場成像；根據(jù)成像原理，在攝像機的安裝方向會有盲區(qū)存在，可改進單反射鏡為雙反射鏡的方式以及根據(jù)具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計減小盲區(qū)，但由于結(jié)構(gòu)上有遮擋視場的部件存在，不能*消除盲區(qū)；
　　
　　水平方向視場角360°，俯仰視場角可根據(jù)要求更改反射鏡的面形設(shè)計，理論上可實現(xiàn)-90°～90°俯仰視場角；
　　
　　和魚眼鏡頭類似，徑向方向（從成像圓中心向外）包含景物的高度信息，切向方向（成像圓中心的同心圓的切線）包含物體的水平信息；
　　
　　不增加設(shè)計難度以及成本的情況下，可通過非球面反射鏡（組）的設(shè)計，極大提高邊緣景物所占像素以及分辨率；非常適用于對環(huán)形區(qū)域的全景監(jiān)控；
　　
　　成像原理類似于攝像機的單視點成像，反射鏡一般采用二次曲面設(shè)計，在進行全景展開時，能夠根據(jù)曲面面形以及幾何投影關(guān)系非常的還原成像景物的空間坐標，展開圖像無畸變；由于其高精度還原成像景物的空間坐標，可聯(lián)動外接高速球攝像機實現(xiàn)細節(jié)觀察；采用反射-折射全景成像的攝像機zui早應(yīng)用于機器人導(dǎo)航等機器視覺領(lǐng)域；
　　
　　鏡頭的裝調(diào)精度要求較高；
　　
　　攝像機結(jié)構(gòu)形式多樣化；
　　
　　非球面反射鏡目前的加工成本偏高。