中國早應用閘機是80年代期間，用于地鐵項目中。閘機作為“自動售檢票系統AFC”中的“自動檢票機”的主要設備，也是目前國人對閘機早和廣泛的理解。90年代后期，閘機才漸漸出現在普通民用和商用場合，包括寫字樓、商場超市、景區乃至小區等。
需要指出的是，閘機和檢票機不是*相同的概念。檢票機包括自動檢票機和便攜式檢票機，自動檢票機是閘機結合票務系統的一種具體應用。閘機的范圍更廣，只要是用于管理人流出入且能滿足一次只通行一人的設備都可以視為廣義的閘機。
根據對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。
1、機械式是通過人力控制攔阻體(與機芯相連)的運轉，機械限位控制機芯的停止；
2、半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉和停止；
3、全自動式是通過電機來控制機芯的運轉和停止。
通過控制機芯的運轉和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。根據同一臺閘機所含機芯和攔阻體數量的不同，閘機可分為單機芯(包含1個機芯和1個攔阻體)和雙機芯(包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態)。
根據攔阻體和攔阻方式的不同，閘機可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、高轉閘、一字閘等。
