(2)陣列天線,體積小,重量輕,安裝方便
(3)自帶測(cè)量角度功能
(4)不受腐蝕、泡沫等影響
(5)不受大氣中水蒸氣、溫度和壓力變化的影響
概要指標(biāo): |
電 源:8~30V DC(建議使用12V DC) |
-P 工作電流:≤60mA(12V DC) |
-L 工作電流:≤80mA(12V DC) |
工作溫度:-40℃~ 70℃防護(hù)等級(jí):IP68 |
流速測(cè)量: 流速范圍:0.1~ 21m/s 0.02~ 21m/s 流速準(zhǔn)確度:8.8mm/s 流速雷達(dá)波束角:12°×12°分辨率:±1mm/s 方向辨別:上游 測(cè)量持續(xù)時(shí)間:2~ 240s采樣間隔:0s~ 5h 工作頻率:24GHz到水面距離:35m俯仰角:30°~70° 外殼材質(zhì):ABS塑料/金屬 |
通訊: |
RS485/Modbus |
串口通訊調(diào)試
通訊協(xié)議硬件接口:RS485
通訊協(xié)議:標(biāo)準(zhǔn)Modbus
波特率:9600
數(shù)據(jù)格式:8N1
校驗(yàn):CRC16
5.1.1 信息幀格式及說(shuō)明
主機(jī)的命令格式由從機(jī)地址、功能碼、寄存器地址、讀取點(diǎn)數(shù)及CRC碼組成如表1所示。
主機(jī)發(fā)送: | 站號(hào)(1B) | 功能碼(1B) | 起始地址(2B) | 讀取點(diǎn)數(shù)(2B) | CRC(2B) |
01 | 03/06 | 00 XX | 00 XX | XX XX |
5.1.2 主機(jī)命令詳細(xì)說(shuō)明
站號(hào):從機(jī)地址(0-99);
功能碼:03讀取寄存器的數(shù)值;06更改寄存器的數(shù)值; 寄存器起始地址:兩個(gè)字節(jié),具體描述詳見(jiàn)表3;
讀取點(diǎn)數(shù):2個(gè)字節(jié),若讀取16位整型數(shù)據(jù),則設(shè)為0001;讀取32位整型數(shù)據(jù),則設(shè)為0002;
CRC:校驗(yàn)碼,兩個(gè)字節(jié)。
從機(jī)響應(yīng)有兩種格式,當(dāng)功能碼為03時(shí),其格式由站號(hào)、功能碼、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼,如表2;當(dāng)功能碼為06時(shí),其格式與主機(jī)命令幀相同,如表1所示。
從機(jī)應(yīng)答: | 站號(hào)(1B) | 功能碼(1B) | 返回?cái)?shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 數(shù)據(jù)(nB) | CRC(2B) |
01 | 03 | n | XX XX XX... | XX XX |
站號(hào)(地址):一個(gè)字節(jié),返回主機(jī)發(fā)送的地址;
功能碼:一個(gè)字節(jié),返回主機(jī)發(fā)送功能碼;
應(yīng)答數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù):后面跟的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù);
數(shù)據(jù):針對(duì)主機(jī)命令返回對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù),高字節(jié)在前,低字節(jié)在后;
CRC:校驗(yàn)碼,兩個(gè)字節(jié)。
寄存器地址 | 描述 |
0x001F | 讀取當(dāng)前流速值,單位為mm/s(只讀) |