焊接機(jī)器人常見(jiàn)的故障原因及解決措施介紹

2022年10月21日 19:12$artinfo.Reprint點(diǎn)擊量：2089

　　焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟。

　　在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越廣泛的今天，幾乎所有的行業(yè)都在考慮采用機(jī)器人替代人工，也包括了焊接行業(yè)。當(dāng)然，任何東西在使用的時(shí)候都會(huì)出現(xiàn)故障，焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障一般有以下幾種：

　　1、操作不當(dāng)造成的人為故障，主要有焊接機(jī)器人焊槍損壞、裝卸工件不當(dāng)造成變位機(jī)隨動(dòng)不見(jiàn)變形。

　　2、外圍設(shè)備設(shè)計(jì)制造不良造成的故障，主要有：升降平臺(tái)開(kāi)關(guān)和線纜問(wèn)題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問(wèn)題。

　　3、環(huán)境保護(hù)不當(dāng)，如果空氣中濕度過(guò)大及靜電作用，同時(shí)焊接現(xiàn)場(chǎng)粉塵較大，造成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動(dòng)作。

　　4、插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無(wú)法開(kāi)機(jī)或設(shè)備工作不穩(wěn)定。

　　以上就是焊接機(jī)器人常見(jiàn)的故障，它跟所有工業(yè)機(jī)器人一樣，也都是由機(jī)器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構(gòu)成的，只是焊接機(jī)器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。

　　在使用的初期，如出現(xiàn)故障，一般有以下幾種處理方法：一是公司專業(yè)維修人員來(lái)跟蹤設(shè)備;二是聯(lián)系廠家對(duì)工作人員進(jìn)行系統(tǒng)培訓(xùn)和學(xué)習(xí);三是建立完善的維修記錄和標(biāo)準(zhǔn)的故障診斷規(guī)范。

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