物流行業現狀
“流水線上很難再見到年輕人了”，由于物流分揀工作單一枯燥、勞動強度大，年輕人更愿意從事送外賣、網紅直播等工作；未來物流行業用工短缺、人力成本問題會愈加明顯，通過智能機器人上崗來代替人工已經成為大趨勢。物流場景具有“無邊界、多品種”的特性，造成物流場景識別難度大，傳統自動化無法解決。要解決物流場景的識別復雜性，核心技術在于視覺算法，通過機器視覺與人工智能的結合，可以實現視覺識別與機器人軌跡規劃、抓取、移動等控制的交互。
萬物分揀系統
在物流無序分揀場景下，海量SKU貨品的精確識別和準確抓取一直是技術難點，企業提升自動化滲透率唯一途徑在于可比擬人工操作的“柔性生產”，“AI+3D視覺”帶來的自動化柔性提升，可以突破智慧物流增長的瓶頸，極大拓寬客戶覆蓋的邊界。深水區場景所需要的高技術壁壘，是打通智慧物流最后一公里的關鍵所在。
視比特自研面向物流行業的“萬物分揀系統”，基于“AI＋3D視覺”實現了海量SKU、無序堆疊的快遞、食品、商品等精準識別抓取。該系統通過神經網絡算法結合3D相機提供的深度信息，對場景進行分割、初步定位所抓物體的位置，并根據點云配準、紋理分析等方法進行物體姿態估計，確定物體抓取點與抓取朝向，根據抓取位置信息，實現機器人對所需物體的抓取。
