| 應用范圍： | 特點： |
|
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數據格式：
| 字節 | 類型 | 定義 |
| 0 | unsigned char | 起始 |
| 1 | unsigned char | FLAG |
| 2~3 | unsigned short | 計時器 |
| 4~5 | short | 陀螺儀 X 軸 |
| 6~7 | short | 陀螺儀 Y 軸 |
| 8~9 | short | 陀螺儀 Z 軸 |
| 10~11 | short | 加速度計 X 軸 |
| 12~13 | short | 加速度計 Y 軸 |
| 14~15 | short | 加速度計 Z 軸 |
| 16~17 | unsigned short | 溫度 |
| 18 | unsigned char | 校驗和 |
連接管腳定義：
| 管腳 | 定義 |
| 1 | NC（制造用） |
| 2 | RS232接收端（RX） |
| 3 | RS232發送端（TX） |
| 4 | NC（制造用） |
| 5 | RS232地 |
| 6 | 電源正極 |
| 7 | 電源地 |
| 8~21 | NC（制造用） |
性能指標：
| 物理特性 | 尺寸 | 128mmx108mmx108mm |
| 重量 | 1460 g | |
| 電源 | 9~28 VDC, 6 W @ 12 VDC | |
| 激活時間 | <1 s | |
| 陀螺儀 | 零偏（全溫范圍） | <± 0.07°/s |
| 標度因數精度 | < 1 % | |
| 非線性（全量程） | <0.5 % | |
| 分辨率 | < 0.02 °/s | |
| 帶寬 | > 100 Hz （-3 dB） | |
| 隨機游走 | < 0.05°/hr½ | |
| 非正交度 | < 0.1 % | |
| 加速度計 | 零偏（全溫范圍） | 10 mg |
| 標度因數精度 | < 0.5 % | |
| 非線性（全量程） | < 0.9 % | |
| 分辨率 | < 1 mg | |
| 帶寬 | ≥ 200 Hz | |
| 隨機游走 | < 0.125 m/s/hr½ | |
| 非正交度 | < 0.1 % | |
| 測量范圍 | 角速度 | ±200 °/s（可定制） |
| 加速度 | ±10 g（可定制） | |
| 輸出率 | >140Hz @ 38,400 波特率 | |
| 可靠性（預期） | 10 Kh MTBF | |
| 輸入/輸出 | RS232（可定制） | |
| 使用環境 | 溫度 | -30℃~+70℃ |
| 振動 | 3 g @ 20~2000 Hz | |
| 沖擊 | 90 g，11ms，1/2sine | |
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