Orientus AHRS100 姿態方位參考系統集成了三個MEMS陀螺儀和三個MEMS加速度計，磁場計， ADC模數轉換，溫度傳感器，擴展I/O接口等。采用實時操作系統，在高性能數據處理芯片中嵌入*的數據融合濾波算法，系統能在靜態、動態以及沖擊振動狀態下，均有很好的響應，輸出穩定的姿態數據。
支持外部GNSS信號輸入，外部位置、速度和航向輸入等。外部的GNSS信息可以校正行駛過程中的加減速帶來的角度誤差，同時可以自動校正內部的磁場模型。系統中的MEMS陀螺和加速度計均經過溫度補償和校正，確保其在全溫度范圍內的精度。并對陀螺儀進行了g靈敏度校正和補償，確保其在高動態環境下的性能。
系統具有兩個通訊端口，主端口訂貨時可選RS232或者USB，輔助端口為RS232，可以用來做為GNSS信號輸入，ANPP輸入/輸出等。另有兩個通用輸入輸出(GPIO)接口，可以擴展外部觸發輸入等。
航向來源可以選擇使用速度航向，磁航向，或者輸入外部航向，對于像機器人室內同步地圖構建（SLAM）時，可以對激光雷達生成的航向數據起到穩定作用。
特點
- zui高1000Hz數據輸出
- 高性能MEMS傳感器
- 增強性能的算法處理
- 全溫范圍內補償偏差和比例因子
- 寬電壓輸入
- 磁場校正，輸出真北航向
- 線加速度補償
- 支持外部輔助GNSS輸入
- 可以輸入外部位置、速度、航向
應用
- 天線跟蹤穩定
- 精準農業
- 平臺穩定
- 運動捕捉
- 車輛運動分析
Orientus AHRS100 姿態方位參考系統 | |||
性能指標 |
| 角速率 |
|
俯仰/橫滾 靜態精度 (°) |
| 量程：橫滾, 俯仰, 偏航 (°/sec) | ± 250 / 500 / 2500 |
俯仰/橫滾 動態精度 (°) |
| 噪聲密度 (°/s/√Hz) |
|
航向靜態精度 (°) |
| 非線性 (%FS) |
|
航向動態精度 (°) |
| 偏差穩定性 (°/hr) | <18 |
量程 | 無限制 | 交叉軸誤差 (°) |
|
啟動時間 (ms) | 500 | 帶寬 (Hz) | 256 |
更新率 (Hz) | <1000 | 加速度 |
|
環境指標 |
| 量程： X/Y/Z (g) | ±2 / 4 / 16 |
工作溫度 (°C) | -40 to +85 | 噪聲密度 (ug/√Hz) | 400 |
非工作溫度 (°C) | -55 to +85 | 非線性 (%FS) |
|
防護等級 | IP64 | 偏差穩定性 (ug) | 60 |
沖擊 (g) | 2000 | 交叉軸誤差 (°) |
|
電氣指標 |
| 帶寬 (Hz) | 256 |
輸入電壓 (VDC) | 至 36 | 磁場計 |
|
功耗 (W) | 65 mA @ 5 V | 量程：(G) | 2 / 4 / 8 |
輸出格式 | RS-232或者USB | 噪聲密度 (uG/√Hz) | 210 |
物理指標 |
| 非線性 (%FS) |
|
尺寸 (mm) | 60 x 40 x 25 | 交叉軸誤差 (°) |
|
重量 (g) | 90 | 帶寬 (Hz) | 110 |
數據接口 | ANPP（自定義） |
|
|
擴展GPIO | 2個，接外部觸發輸入等 |
| |
