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陜西瑞特測控技術有限公司
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RIG262型捷聯式慣導系統RIG262型捷聯式慣導系統由中精度MEMS技術的三軸陀螺儀、三軸加速度計傳感器、雙GPS天線及接收機和導航解算計算機組成
RIG262型捷聯式慣導系統
RIG262型捷聯式慣導系統由中精度MEMS技術的三軸陀螺儀、三軸加速度計傳感器、雙GPS天線及接收機和導航解算計算機組成。在GPS給出定位定向信息基礎上，根據捷聯式慣性導航算法實時計算載體位置信息、航向角和姿態角信息，同時以GPS的速度做為觀測量，采用卡爾曼濾波對導航參數進行濾波，保證在動態環境下和長工作時間的測量精度。
| 項目 | 性能指標 | |
| 航向角 | 范圍：0°～360°；精度：≤0.2°(1σ) | |
| 俯仰角 | 范圍：-90°～+90°；精度：≤0.5°(1σ) | |
| 橫滾角 | 范圍：-180°～+180°；精度：≤0.5°(1σ) | |
| 位置和速度精度 | 位置精度：≤2m（1σ）；速度精度：≤0.1m/s | |
| 陀螺 | 測量范圍 | -100/s～+100/s |
| 零偏 | ≤±0.2°/s
| |
| 偏值穩定性 | ≤50°/h | |
| 偏值重復性 | ≤0.1 °/s (不少于6次) | |
| 非線性度（Full Scale) | ≤0.4% | |
| 交叉耦合 | ≤0.5% | |
| 加速度計 | 測量范圍 | ±4g |
| 零偏 | ≤±5mg | |
| 偏值穩定性 | ≤1mg | |
| 偏值重復性 | ≤1mg | |
| 非線性度（Full Scale) | ≤0.5% | |
| 輸出接口 | RS232 / RS422 (選定) | |
| 輸出數據刷新率 | 200Hz | |
| 電源供電 | 直流12V～30V， 功耗＜6.0W | |
| 外形尺寸 | 76×76×38mm | |
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