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陜西瑞特測控技術(shù)有限公司
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更新時間:2022-10-27 18:42:29瀏覽次數(shù):382次
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RIG330型天線專用捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)RIG330型天線專用捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)采用高性能的光纖陀螺儀、石英加速度計、地磁傳感器、雙天線GPS接收機(jī)與GPS天線,組成9自由度的高精度傳感系統(tǒng),在雙天線GPS接收機(jī)信號的輔助下完成捷聯(lián)解算,給出動中通天線載體的運(yùn)動參數(shù),包括載體的位置信息(經(jīng)度、緯度和高度)、角度信息(航向角、俯仰角與橫滾角)和三維角速率、三維線加速度信息
RIG330型天線專用捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)
RIG330型天線專用捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)采用高性能的光纖陀螺儀、石英加速度計、地磁傳感器、雙天線GPS接收機(jī)與GPS天線,組成9自由度的高精度傳感系統(tǒng),在雙天線GPS接收機(jī)信號的輔助下完成捷聯(lián)解算,給出動中通天線載體的運(yùn)動參數(shù),包括載體的位置信息(經(jīng)度、緯度和高度)、角度信息(航向角、俯仰角與橫滾角)和三維角速率、三維線加速度信息。慣導(dǎo)系統(tǒng)借助卡爾曼濾波器,以GPS輸出的速度信息作為濾波器的觀測量,對導(dǎo)航解算參數(shù)誤差和陀螺零位誤差進(jìn)行修正,保證在動態(tài)環(huán)境下和長工作時間的可靠性和測量精度。
項(xiàng)目 | 性能指標(biāo) | |
航向角 | 范圍:0°~360°;精度:≤0.1°(1σ) | |
俯仰角 | 范圍:-90°~+90°;精度:≤0.05°(1σ) | |
橫滾角 | 范圍:-180°~+180°;精度:≤0.05°(1σ) | |
位置和速度精度 | 位置精度:≤1.8m(1σ); 速度精度:≤0.05m/s | |
陀螺 | 測量范圍 | -300°/s~+300°/s |
零偏 | ≤0.3°/h | |
偏值穩(wěn)定性 | ≤0.3°/h | |
偏值重復(fù)性 | ≤0.3°/h | |
加速度計 | 范圍 | ±5g |
零偏 | ≤±0.5mg | |
偏值穩(wěn)定性 | ≤0.5mg | |
偏值重復(fù)性 | ≤0.5mg | |
輸出接口 | RS232 / RS422 (選定) | |
輸出數(shù)據(jù)刷新率 | 100Hz / 200Hz (選定) | |
電源供電 | 直流12V~30V, 功耗≤23W | |
外形尺寸 | 180×112×80mm |
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