| VG系列垂直陀螺儀產(chǎn)品是一系列高性能、低價(jià)位的慣性測量設(shè)備，可以測量運(yùn)動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到*估計(jì)，適用于導(dǎo)航、定位的動態(tài)測量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì)，在惡劣的環(huán)境下仍能保證測量精度。 VG200采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS加速度計(jì)和光纖陀螺儀（FOG），并通過*算法保證測量精度。 | ||||
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性能參數(shù)：
| 物理特性 | 尺寸 | 128mm×108mm×108mm |
| 重量 | 1460 g | |
| 電源 | 9~30 VDC, 5 W @ 12 VDC | |
| 激活時間 | <1 s | |
| 姿態(tài) | 靜態(tài)初始化時間 | 30 s |
| 靜態(tài)精度 | <0.1 °,1σ | |
| 動態(tài)精度 | <1.5°, 1σ | |
| 陀螺儀 | 零偏（全溫范圍） | <± 0.1 °/s |
| 標(biāo)度因數(shù)經(jīng)度 | < 1 % | |
| 非線性（全量程） | <0.5 % | |
| 分辨率 | < 0.02 °/s | |
| 帶寬 | > 100 Hz （-3 dB） | |
| 隨機(jī)游走 | < 0.15°/hr? | |
| 非正交度 | < 0.1 % | |
| 加速度計(jì) | 零偏（全溫范圍） | 10 mg |
| 標(biāo)度因數(shù)經(jīng)度 | < 0.5 % | |
| 非線性（全量程） | < 0.9 % | |
| 分辨率 | < 1 mg | |
| 帶寬 | ≥ 200 Hz | |
| 隨機(jī)游走 | < 0.125 °m/s/hr? | |
| 非正交度 | < 0.1 % | |
| 測量范圍 | 俯仰和橫滾角 | ±180 ° |
| 角速度 | ±300 °/s（可定制） | |
| 加速度 | ±10 g（可定制） | |
| 輸出率 | >140 Hz @ 38,400 波特率 | |
| 可靠性（預(yù)期） | 10 Kh MTBF | |
| 輸入/輸出 | RS232（可定制） | |
| 使用環(huán)境 | 溫度 | -30~+70℃ |
| 振動 | 3 g @ 20~2000 Hz | |
| 沖擊 | 90 g | |
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