| 應用范圍： | 特點： |
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數據格式:
| 字節 | 類型 | 定義 |
| 0 | unsigned char | 起始 |
| 1 | unsigned char | FLAG |
| 2~3 | unsigned short | 計時器 |
| 4~5 | short | 橫滾角 |
| 6~7 | short | 俯仰角 |
| 8~9 | short | 陀螺儀 X 軸 |
| 10~11 | short | 陀螺儀 Y 軸 |
| 12~13 | short | 陀螺儀 Z 軸 |
| 14~15 | short | 加速度計 X 軸 |
| 16~17 | short | 加速度計 Y 軸 |
| 18~19 | short | 加速度計 Z 軸 |
| 20~21 | unsigned short | 溫度 |
| 22 | unsigned char | 校驗和 |
連接管腳定義：
| 管腳 | 定義 |
| 1 | NC（制造用） |
| 2 | RS232接收端（RX） |
| 3 | RS232發送端（TX） |
| 4 | NC（制造用） |
| 5 | RS232地 |
| 6 | 電源正極 |
| 7 | 電源地 |
性能參數：
| 物理特性 | 尺寸 | 96mm×78mm×81mm |
| 重量 | 630 g | |
| 電源 | 9~30 VDC, 1.5 W @ 12 VDC | |
| 激活時間 | <1 s | |
| 姿態 | 靜態初始化時間 | 30 s |
| 靜態精度 | <0.3 °, 1σ | |
| 動態精度 | <2 °, 1σ | |
| 陀螺儀 | 零偏（全溫范圍） | <± 0.4°/s |
| 標度因數精度 | < 1 % | |
| 非線性（全量程） | <0.3 % | |
| 分辨率 | < 0.02 °/s | |
| 帶寬 | > 25 Hz （-3 dB） | |
| 隨機游走 | < 1.8 °/hr½ | |
| 非正交度 | < 0.1 % | |
| 加速度計 | 零偏（全溫范圍） | 10 mg |
| 標度因數精度 | < 0.5 % | |
| 非線性（全量程） | < 0.9 % max | |
| 分辨率 | < 1 mg | |
| 帶寬 | ≥ 200 Hz | |
| 隨機游走 | < 0.125 m/s/hr½ | |
| 非正交度 | < 0.1 % | |
| 測量范圍 | 俯仰和橫滾角 | ±180 ° |
| 角速度 | ±100 °/s （可定制） | |
| 加速度 | ±10 g（可定制） | |
| 輸出率 | >140 Hz @ 38,400 波特率 | |
| 可靠性（預期） | 10Kh MTBF | |
| 輸入/輸出 | RS232（可定制） | |
| 使用環境 | 溫度 | -40℃~+85℃ |
| 振動 | 6 g @ 20~2000 Hz | |
| 沖擊 | 90 g, 11 ms, 1/2 sine | |
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